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智能化自寻迹程控车模外形及其控制系统设计开题报告.doc

文档分类：汽车/机械/制造 | 页数：约3页举报非法文档有奖

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文档列表 文档介绍

南华大学本科生毕业设计(论文)开题报告
设计(论文)题目
智能化自寻迹程控车模外形及其控制系统设计
设计(论文)题目来源
自选课题
设计(论文)题目类型
工程设计类
起止时间
~
设计(论文)依据及研究意义:
本设计利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现。自动寻迹是基于自动导引小车(AGV—auto-guided vehicle)机器人系统,用以实现小车自动识别路线,判断并自动规避障碍,以及选择正确的路线。实验中采用与地面颜色有较大差别的线条作引导,使用反射式红外传感器感知导引线和判断障碍物。系统控制核心采用AT89系列单片机,系统驱动采用控制方式为直流电机。该技术可以应用于无人驾驶机动车,无人工厂、仓库、服务机器人等领域
.
二、设计(论文)主要研究的内容、预期目标:(技术方案、路线)

底盘设计
电机选择
驱动方式

单片机系统设计
系统程序设计
预期目标:
根据设计要求选定的参数,依照车模的结构和尺寸,进行计算及校核,总图及零件图的绘制。
技术路线:
,搜集资料,进行程控小车的外形设计和控制系统设计

三、设计(论文)的研究重点及难点:
重点:

难点:
四、设计(论文)研究方法及步骤(进度安排):
—2007年1月25日通过老师对智能自寻迹程控车造型内和控制系统设计的讲解,对这一设计有一个初步的认识,并通过网络,图书馆查
找相关资料,加强理论知识以及控制系统的设计知识。
—2007年4月10日进行程控小车控制系统的初步设计
—2007年4月30日车模外形设计和造型
月1 日—2007年5月31日专题研究
日—2007年6月5日编写说明书,整理资料,准备答辩。
进行设计(论文)所需条件:
。

指导教师意见:
签名: 年月日

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