基于两视图的图像匹配算法研究(可复制论文).pdf

摘要图像匹配是计算机视觉研究领域中的一个非常重要的热点问题,也是许多计算机视觉理论和应用的基础,其研究成果可广泛应用于精密工业测量、物体识别、虚拟现实、自动导航、生产自动化及军事等方面。同时,图像匹配又是计算机视已解决的前提下展开的。因此图像匹配算法的研究不但具有重要的理论意义而且具有广泛的应用前景。本文对基于两视图的图像匹配算法进行了较为系统的研究,主要包括:基于极几何约束和单应约束的图像匹配、基于颜色和邻接矩阵的图像匹配、基于卣蟮耐枷衿ヅ洹1疚牡闹饕Q芯磕谌菁把芯砍晒缦拢谏钊胙芯考ḿ负巍⒌ビσ约盎揪卣笄蠼夥椒ǖ幕∩希岢隽艘恢基于极几何约束和单应约束的图像匹配算法,首先使用互相关法对图像特征点集进行初始匹配,然后运用方法鲁棒地估计基本矩阵和单应矩阵并相应地剔除错误匹配点,最后利用优化后的基本矩阵和单应矩阵引导匹配以获得更多、更精确的匹配点。谏钊胙芯炕谕计桌砺鄣耐枷衿ヅ浞椒ǖ幕∩希岢隽艘恢只谘色和邻接矩阵的图像匹配算法。首先结合高斯加权函数和图像特征点邻域的颜色信息构造邻接矩阵,并对该矩阵进行奇异值分解缓罄梅纸獾慕峁构造出一个反应特征点之间匹配程度的关系矩阵,最后根据关系矩阵实现两幅图像的特征点匹配。谏钊胙芯縇矩阵基础上,提出了一种基于卣蟮耐像匹配算法。首先分别构造两幅图像特征点集的卣螅⒍哉饬礁鼍阵进行奇异值分解缓罄梅纸獾慕峁乖斐鲆桓龇从μ卣鞯阒淦ヅ程度的关系矩阵,最后根据关系矩阵实现两幅图像的特征点匹配。大量实验结果表明,所提出的基于卣蟮耐枷裉卣髌ヅ渌惴ň哂薪细叩钠ヅ渚ǘ取关键词:计算机视觉;图像匹配:极几何;图谱;卣觉领域的一个难点问题,许多重要的计算机视觉理论与应用都是在假设匹配问题安徽大学硕士学位论文
知识水坝***@pologoogle为您整理
.,黜錮,..瓼,瓵痠,,琣:瓵.,
知识水坝***@pologoogle为您整理
垒谛室堡盔兰堡主堂垡堡奎;;;,,瓼,
插图清单图切卧怼图虻ネ糋⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图椒枷竦募ḿ负喂叵怠图引导匹配搜索区域⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图ヅ涞牧椒纪枷瘛图跏计ヅ浜笸枷瘛图ḿ负卧际图凼褂眉ḿ负卧际蟮耐枷瘛图褂眉ḿ负魏偷ビυ际蟮耐枷瘛图计ヅ浜笸枷瘛图透明融合图像⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图阕幽0濉图待匹配标准图像⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图ヅ浣峁图ヅ湔媸低枷瘛图D馔枷衿ヅ浣峁图真实图像特征点匹配结果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯安徽大学硕士学位论文
导蝴:磬李白学位论文作者签名:学位论文作者签名:童独创性声明学位论文版权使用授权书签字日期:》眸孪θ磊签字日期:扣。名年日筋签字日期:年,月夕日本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得安徽大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。,使用学位论文的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,,可以采用影印,缩印或扫描等复制手段保存,:工作单位:通讯地址:邮编:电话:
第一章引言计算机视觉的研究目标是使计算机具有通过二维图像认知三维环境信息的能力。它的研究内容涉及到图像处理与图像理解、模式识别、计算机图形学以及生物物理学等。其中,图像匹配是计算机视觉研究领域中的一个非常重要的热点监控和运动分析等。同时,图像匹配又是计算机视觉领域的一个瓶颈问题,许多重要的计算机视觉理论与应用都是在假设匹配问题已解决的前提下展开的。因此,对图像匹配做进一步的研究具有非常重要的意义。图像匹配在近几十年来一直是人们研究的热点和难点,它是在交换空间中寻找一种或多种变换,使来自不同时间、不同传感器或者不同视角的同一场景的两幅或多幅图像在空间上一致,目前,图像匹配的有关研究成果已经应用于许多领域【:如巡航导弹末制导采用图像匹配来确定目标的准确位置;对来自多个传感器的图像进行融合时,首先需要进行图像之间的匹配;在立体视觉中,为了得到图像的深度图,需要寻找场景中同一点在两幅图像中的共轭对,这同样是图像图像匹配的任务是在两幅或多幅图像中寻找景物中某一物理点投影到不同图像平面上像素点之间的对应关系。在本文中,我们主要研究在运动情况下拍摄的两幅图像之间的匹配问题。这种运动可以是视点的运动,例如在双眼匹配中