步进电机控制及驱动电路设计方案.doc

Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;mercialuseForpersonaluseonlyinstudyandresearch;mercialuse课程设计任务书学生姓名:专业班级:指导教师:工作单位:信息工程学院题目:步进电机的控制及驱动电路设计初始条件:本设计既可以使用集成移位寄存器、驱动器、555定时器和必要的门电路,以及所需电阻、电容、二极管、三极管、开关等元件。本设计也可以使用单片机系统构建步进电机的控制及驱动电路。自行设计所需电源。要求完成的主要任务:(包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求)1、课程设计工作量:1周。2、技术要求:①设计一个方波发生器提供系统时钟;②设计一个步进电机的驱动信号发生器,可以实现电机正转/反转控制和转速控制;③要求驱动器有足够的输出电流以驱动小功率4相步进电机;④要求可以实现步进电机的单相或双相激励;⑤确定设计方案,按功能模块的划分选择元、器件和集成电路,设计分电路,阐述基本原理。⑥绘制总体电路原理图。3、查阅至少5篇参考文献。按《武汉理工大学课程设计工作规范》要求撰写设计报告书。全文用A4纸打印,图纸应符合绘图规范。时间安排:1、2008年7月5日集中,作课设具体实施计划与课程设计报告格式的要求说明。2、2008年7月5日,查阅相关资料,学****电路的工作原理。2、2008年7月6日至2007年7月7日,方案选择和电路设计。2、2008年7月8日至2007年7月10日,电路调试和设计说明书撰写。3、2008年7月11日上交课程设计成果及报告,同时进行答辩。课设答疑地点:鉴主14楼电子科学与技术实验室。指导教师签名:年月日系主任(或责任教师)签名:......................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................52硬件设计............................................................................................................................................................................................................................................................................................................83软件设计.....................................................94程序编写.....................................................95实验心得及体会...............................................17参考文献......................................................。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电