不确定广义滞系统的鲁棒镇定和控制研究.pdf

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导师签名:磊给砖两年∥学位论文作者签名:兹而俸独创性声明学位论文作者签名:苏西觞学位论文版权使用授权书签字日期:加签字日期:伲本人声明,,不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果,:本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定:即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,、:『『础邸⒎二
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摘要不确定广义时滞系统的鲁棒镇定和控制研究芯苛恕ɡ啻凶刺敝秃褪淙胧敝偷牟蝗范ü阋逯辛⑿拖低车穆嘲艄刂统的鲁棒镇定问题、鲁棒以控制问题,,给出了鲁棒状态反馈控制器设计方法和求系统鼠性能姆椒ǎ在控制系统的设计过程中,用数学模型来完全反映一个实际的被控对象几乎是不可能的,因为被控对象的复杂性使得我们得到的模型跟实际对象的特性之间存在一定的差距,,,许多实际系统用广义系统模型描述起来更为方便、,,研究了不确定广义时滞系芯苛恕ɡ嗖蝗范ㄇ浔涫敝凸阋逑低车穆嘲粽蚨ǹ刂莆侍猓隽吮瓿葡低正则、无脉冲且渐近稳定的充分条件,对时滞函数的导数上界缈≥那榭觯疚囊入了调节参数口5玫礁”J匦蕴跫疚幕固岢隽耸敝头纸獾姆椒ǎ给出,同时给出数值算例,,利用积分不等式方法,::区间变时滞;广义系统;中立型;鲁棒稳定;鲁棒镇定;线性矩阵不等式..
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东北大学硕士学位论文篿籨;;籸籰..
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目录独创性声明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第滦髀邸第略け钢J丁⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.鲁棒控制理论概要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯广义系统的介绍⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⒄⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.辛⑿⑿褪敝拖低吃诳刂浦械难芯肯肿础本文主要内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯广义时滞系统的一些基本概念和引理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..曜糒问题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯广义系统的基础理论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯符号说明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯东北大学硕士学位论文几个引理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..一
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第乱览涤谇浔涫敝筒蝗范ü阋逑低车穆嘲粽蚨ā第虏蝗范ü阋逯辛⑿褪敝拖低车穆嘲鬑∞控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第伦芙岷驼雇参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯攻读硕士学位期间主要成果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯