无人机飞行视景仿真平台的设计与实现（可复制论文）.pdf

南京理工大学硕士学位论文无人机飞行视景仿真平台的设计与实现
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声明
本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果,尽我所知,在本
学位论文中,除了加以标注和致谢的部分外,不包含其他人己经发表或
公布过的研究成果,也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使
用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文
中作了明确的说明。
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南京理工大学硕士学位论文无人机飞行视景仿其平台的设计与实现
绪论
引言
无人驾驶飞机是无人驾驶飞行器田曲幽曰垅抽的一种,简称无人机,
缩写为,它是一种由动力驱动、机上无人驾驶、可重复使用的航空器。它在近
代的越南、海湾、科索沃及阿富汗等局部战争中卓有成效地执行了多种军事任务,包
括照相侦察、情报搜集、航路侦察、为武器系统提供目标的定位、指示、动态监视和
毁伤评估的实时情报等,显示出巨大的军事价值和发展潜力,引起了各军事强国的关
注。目前,美、英、以等国家在致力于发展新的能够完成更加复杂任务的无人机技术
即无人作战飞机系统,以适应未来的“零伤亡”作战思想和对于的构架的海、陆、
空、天、电磁五维空间一体化联合作战体系的需要。到年底,全球约有万
架无人机,年将剧增至万架。美国一些军事分析家预言,到年,美国
纵深攻击飞机的三分之一应当是无人机
进入年代,冷战结束后,各国军费消减、军队裁员、迫使军方努力寻求既能
完成特定任务,又可以消耗较少的费用的作战系统,这无疑对无人机的发展提供了良
好的机遇。从军事侦察使用角度来看,无人侦察机是侦察卫星和有人侦察机的重要补
充。它与侦察卫星相比,具有成本低、侦察地域控制灵活和地面目标分辨率高等特点
与有人侦察机相比,具有可昼夜持续侦察的能力,甚至可以在恶劣天气条件下执行任
务,而不必考虑飞行员的疲劳和伤亡问题。再加上世纪电子技术和航空航天技术
的飞速发展,为无人机满足军事需求在技术上提供了可能以上因素促使世界无人机
的发展进入了一个新的时代,并在世纪末形成了三次发展浪潮。
第一个浪潮是在海湾战争之后师级战术无人机系统的发展
第二个浪潮是自从美国的“捕食者”蒂尔一功中空长航时无人机在波黑
和科索沃战场试用获得成功之后中高空长航时无人机的研制。
第三个浪潮是世纪末出现固定翼和旋翼砌团级战术无人机系统。
我国对无人机的研究始于年代,起初主要是小型靶机和民用无人机。年,
我军在境内击落了美瑞安一无人机,从此开始了对无人机系统的研究工作
今年来,我国自行研制的无人机种类越来越多,性能也越来越先进。
无人机在近几次现代战争中的成功应用,己经揭开了以远距离攻击型智能化武
器、信息化武器为主导的“非接触性战争”的新篇章。有人甚至预言“未来的空战,
很可能成为具有隐身特性的无人飞行器与空防武器之间的对抗”。无人机作为未来作
战中的新型空中力量的一环,正在向集群化、智能化和网络化的方向发展同
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绪论无人机飞行视景仿真平台的设计与实现
无人机飞行控制系统的半物理实时仿真环境
随着无人机的用途的日渐广泛和其飞行功能的日益增加,使得无人机控制系统日
趋复杂,发生故障的可能性也随之越来越大,为确保无人机可靠有效地执行各种既定
飞行任务,从而对无人机飞行控制系统整体性能提出了更高更多的要求。对无人机飞
行控制系统进行实时仿真和系统综合测试是检查验证无人机飞行控制系统性能是否
完好的有效途径。
耿通奋编著的《无人机实时仿真与测试系统综合设计》中’,对无人机飞行控制
系统的半物理实时仿真环境的设计实现和功能有详细的论述无人机飞行控制系统通
常由飞行控制计算机、传感器和执行机构等三大部分组成。传感器测量无人机的有关
状态信息,飞行控制计算机根据输入的传感器信息、存储的有关状态和数据以及无线