舒科杰说明书.doc

毕业设计说明书课题名称:FANUCOid数控车床电气柜设计与调试学生姓名舒科杰学号0902013324二级学院(系)电气电子工程学院专业机电一体化班级机电0933指导教师黄文广许孔杨起讫时间:2012年2月15日~2012年5月2日摘要数控机床由普通机床发展而来,它集机械、液压、气动、伺服驱动、精密测量、电气自动控制、现代控制理论、计算机控制和网络通信等技术于一体是一种高效率、高精密、能保证加工质量、解决工艺难题,而且又具有一定柔性的生产设备,并正逐步取代普通机床。数控机床的广泛的使用,给机械制造业的生产方式、产品结构和产业结构带来了深刻的变化,其技术水平高低和拥有量多少,是衡量一个国家和企业现代化水平的重要标志。本设计主要对电气柜等设计。关键词:数控车床;FANUC;:数控车床电气柜柜体图26附录二:数控车床布局说明27附录三:FANUC数控系统设备电气图(另附页)30绪论目前,数控技术已被世界各国列为优先发展的关键工业技术,成为国际间科技竞争的重点。数控技术的应用将机械制造与微电子、计算机、信息处理、现代控制理论、检测技术以及光电磁等多种学科技术融为一体,使制造业成为知识、技术密集的大学科范畴内的现代制造业,成为国民经济的基础工业。1952年,美国研制的世界第一台三坐标数控机床,其特点是用三个数控伺服系统代替了传统的机械进给系统。早期的数控机床同普通机床相比,除进给系统是数控伺服系统外,外形和结构基本相同。我国现在生产的经济型数控机床,就属于这种类型,因为这些产品是在普通机床的总体结构基础上经局部改进而发展出来的。数控机床不仅表现为数量迅速增长,而且在质量性能和控制方式上也有明显改善。数控机床加工工件时,完全根据计算机发出的指令自动进行加工,不允许频繁测量和进行手术补偿,这就要求机床结构具有较高静刚度与动刚度,同时要提高结构的热稳定性,提高机械进给系统的刚度并消除机械传动间隙,消除爬行。这样,可以有效避免振动、热变形、爬行和间隙影响被加工工件的精度。数控机床在当今机械加工设备中有着举足轻重的作用,C、PLC、进给伺服驱动系统、主轴伺服驱动系统、辅助装置等部分组成。其中主轴是不可或缺的。高速铣削加工在高速切削加工中扮演着最重要的角色,而高速机床所选用的主轴系统特性的优劣,又直接影响着高速铣削加工的质量。、伺服系统、可编程控制器的发展密切相关。(一)数控系统的发展随着微电子技术和计算机技术的飞速发展。数控系统的功能不断的增多、柔性不断增强、性能价格比不断提高。当前数控系统正朝着下面几个方面发展。高速度、高精度化智能化数控系统应用高技术的重要目标是智能化。智能化主要体现以下几个方面:自适应控制技术附加人机会话自动编程功能具有设备故障自诊断功能小型化计算机群控具有更高的通信功能(二)伺服系统的发展早期的数控机床伺服系统多采用晶闸管直流驱动系统。并且采用了闭环控制,以获得良好的动静态特性。但是由于直流电动机受机械换向的影响和限制,大多数直流驱动系统适用性差,维护比较困难,而且其恒功率调速范围小。20世纪80年代以后,交流驱动系统进入实用阶段。目前交流伺服驱动系统已经基本取代了直流伺服驱动系统。图1-1数控机床系统伺服(三)可编程控制器的发展1969年在美国出现第一台可编程逻辑控制器(ontroller)以来,经过多年的发展,PLC现在已成为一种重要、高可靠性、应用场合最多的工业控制微型计算机。,除了提供数控、伺服等一类弱电控制系统的输入电源,以及各种短路过载、欠压等电气保护外,主要在PLC的输出接口与机床各类辅助装置的电气执行元件之间起连接作用,控制机床装置,如各种交流电动机,液压系统电磁阀或电磁离合器等。此外,它也与机床操作台有关手动按钮连接。强电控制柜由各种中间继电器、接触器、变压器、电源开关、接线端子和各类电气保护元件等构成,它与一般普通机床的电气类似,但为了提高对弱电控制系统抗干扰性,要求各类频繁启动或切换的电动机、接触器等其中的电磁感应器件中均必须并联RC阻容吸收器;对各种检测信号的输入均要求用屏蔽电缆连接。、电气线路的设计是数