东南大学自动化自控原理实验六串联校正研究报告.doc

羈东南大学自动化学院袄实验报告羁薈莆蚃肁课程名称:自动控制实验罿肈蚆膁莀薆蒅芁螁芈芄莁羈蚅实验名称:实验六串联校正研究羃院(系):自动化专业:自动化莁姓名:吕阳学号:080111莈实验室:实验组别:蒇同组人员:实验时间:2013年12月20日肅评定成绩:审阅教师:蒁蝿袅螄薁膀薇薃蚀一、实验目的:薁熟悉串联校正的作用和结构肅掌握用Bode图设计校正网络薆在时域验证各种网络参数的校正效果螀二、预****与回答:蚈写出原系统和四种校正网络的传递函数,并画出它们的Bode图,请预先得出各种校正后的阶跃响应结论,从精度、稳定性、响应时间说明五种校正网络的大致关系。螇答:G1(s)=莅 G2(s)=袀G3(s)=聿G4(s)=葿原系统Bode图如下:膄羀G(1)Bode图如下:蒀羇由G1(s)的Bode图可知,该校正能够将系统的截止频率减小,并且相位滞后,则会使系统的相角裕度小于0,从而使系统的响应时间变长,稳定性变差,并且低频段的斜率为0,系统稳态性能差,误差大。袃G(1)接入系统时,系统Bode图如下:羀袁G(2)Bode图如下:蚈由G2(s)的Bode图可知,该校正环节造成高频衰减,使截止频率减小,从而条件时间变长;又由于该滞后环节被安排在低频段,远离截止频率,因此可以使得相角裕度为正值,从而系统稳定。传递函数为0型,因此对阶跃信号的跟踪有一定误差。羆G(2)接入系统时,系统Bode图如下:肀肇G(3)Bode图如下:肆由G3(s)的Bode图可知,该校正环节为超前校正,它会增大开环截止频率和系统带宽,其超前相位又能补偿原系统中的元件造成的相位滞后,最大超前角频率在开环截止频率附近,是系统相角裕度增大,从而改善了系统的瞬态性能,调节之间变短。相对稳定性增大。但对阶跃的跟踪仍然存在误差。蚄G(3)接入系统时,系统Bode图如下:膀蒈袈G(4)Bode图如下:蒃