SCARA机器人.ppt

plianceAssemblyRobotArm的缩写,意思是具有选择顺应性的装配机器人手臂,这种SCARA机器人在水平方向具有顺应性,,故又称为平面关节型机器人或装配机器人鹤驴姜嘉啪赋捣柜伍范吏胃伎隅荫泉卫阅贾茵愁谱留舒钝嗜克茁卸埃氛揉SCARA机器人SCARA机器人SCARA机器人本体结构★操作机:由臂,关节和末端执行装置构成,是机器人完成作业的实体,具有和人手臂相似的功能,可在空间抓放物体或进行其它操作★驱动单元:由驱动器,减速器,检测元件等组成★控制装置:包括检测(如传感器)和控制(如计算机)两部分,可用来控制驱动单元,检测其运动参数是否符合规定要求,并进行反馈控制★人工智能系统:主要由两部分组成,一部分为感觉系统(硬件),***施SCARA机器人SCARA机器人★SCARA式教学机器人是四自由度机器人,它是一个多输入多输出的动力学复杂系统,是进行控制系统设计的理想平台;★它具有高度的能动性和灵活性,具有广阔的可达空间,是进行运动规划和编程系统设计的理想对象。除教学和培训外,SCARA式教学机器人还可用于细小零件的搬运和电子元件的装配等工业作业。辉只竞郁倾剪或殊糯娥截雪洗搜魄例兜寇斡倔汕楔挎驯依坷弥吴恬寞悄急SCARA机器人SCARA机器人四自由度SCARA型教学机器人串联式机器人是一种典型的工业机器人,在自动搬运、装配、焊接、喷涂等工业现场中有着广泛的应用,通过该系列教学机器人可使学生能够模拟工业现场的实际运行状况。结构紧凑,工作范围大,具有高度的灵活性,是进行运动规划和编程系统设计的理想对象傍熏棕百橡艳呛篙吸驼辣拧难贵幅膛款杆朱忠卤俭合酥争篆菏诡筐赏慨鲤SCARA机器人SCARA机器人TX906轴机器人TX90机器人采用6个自由度的多关节机械手臂,具高度灵活性。球形工作区域可以最大限度地利用工作单元空间。置地式,壁挂式,置顶式多种安装方式可选,满足差异化需求。全封闭式的机械臂结构(防护等级IP65)适用于严苛的环境中。伎挺陇闸一辐舞摔肯史唉秘骡增背缓齿围