微机控制步进电机调速完整系统发热论述.doc

蚇袅华北科技学院计算机系综合性实验袂膈实验报告蒈蚂羀课程名称微机原理薇实验学期2008至2009学年第二学期袄学生所在系部机电工程系螃年级06级专业班级机械设计制造及其自动化1班腿学生姓名xxxxxx学号xxxxxxxx羆任课教师XXXX老师蚄实验成绩螅蒁蚀莅计算机系制薂实验报告须知薀学生上交实验报告时,必须为打印稿(A4纸)。页面空间不够,可以顺延。聿学生应该填写的内容包括:封面相关栏目、实验地点、时间、目的、设备环境、内容、结果及分析等。膅教师应该填写的内容包括:实验成绩、教师评价等。蚃教师根据本课程的《综合性实验指导单》中实验内容的要求,评定学生的综合性实验成绩;要求在该课程期末考试前将实验报告交给任课教师。综合性实验中,所涉及的程序,文档等在交实验报告前,拷贝给任课教师。任课教师统一刻录成光盘,与该课程的期末考试成绩一同上交到系里存档。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。羂未尽事宜,请参考该课程的实验大纲和教学大纲。蕿《微机原理》课程综合性实验报告袆蚅开课实验室:接口实验室2009年5月15日聞創沟燴鐺險爱氇谴净。肀实验题目羈蚆微机控制步进电机调速系统蒂一、实验目的蒃1、了解计算机控制步进电机原理莇2、掌握步进电机正反转设置方法莆3、掌握步进电机调速工作原理及程序控制原理薄薁二、设备与环境螇1、TPC-2003系统及配套软件环境肇2、微机蚅虿三、实验原理及原理图蒀1、按图(44)连接好电路,利用8255输出脉冲序列,开关K0-K6控制步进电机转速,袇K7控制步进电机转向。8255CS接288H-28FH。PA0–PA3接BA–BD;PC0–PC7接蒂K0–K7。肂2、编程:当K0–K6中某一开关为“1”(向上拨)是步进电机启动。K7向上打电机正羀转,向下打电机反转。薈要求:有程序流程图,程序有适当注释。蒄膀荿四、实验内容及过程肄薅开始薃薀8255初始化,A输出,C输入蚆膅蒃BUF=33H羀莇BUF内容从8255A口输出膆薁葿有肇键盘有无键按下芇羄无衿读开关状态袈肅返回DOS肂薂Y薈K0=1?肆蒅Y羁N莈K1=1?袃薃莁Y聿N羅K2=1?蚁袀N衿肆Y肄K3=1?艿蕿N螄置延迟时间膂虿Y芀K4=1?袅薅N莂K7=1?螆羆N蚃Y螂Y薇K5=1?螄螁Y芁N芇延时螅K6=1?膄延时蚀肇袇N节控制信息循环右移一位肀置停止信息螈控制信息循环左移一位蚄薄葿蒈本实验使用的步进电机用直流+5V电压,,电机线圈由四相组成。蚅由电动机的转动原理可知:循环的向φ1-φ2,φ2-φ3,φ3-φ4,φ4-φ1通电,或置入高电平,可使电机正转,反之可使电机反转。螃试验部分代码及分析:膂芈;★定义变量:将288H赋予P55A,将28ACH螇;赋予P55C,将28BH赋予P55CTL(288H,袁;28AH,28BH分别为A,C,控制端口蚂;的地址罿;地址)P55AEQU288H;8255A口输出薄P55CEQU28AH;8255C口输入膄P55CTLEQU28BH;8255控制口肁MESDB'K0-K6ARESPEEDCONTYOL',0AH,0DH蝿DB'K6ISTHELOWESTSPEED',0AH,0DHh蚅DB'K0ISTHEHIGHESTSPEED',0AH,0DH莂DB'K7ISTHEDIRECTIONCONTROL',0AH,0DH,'$'蒁;★在屏幕上输出一段符号,提示程序处于执行状态,同时使界面友好。蒀……蚇START:MOVAX,CS蚄MOVDS,AX羀MOVAX,DATA芀MOVDS,AX蒄MOVDX,OFFSETMES螃MOVAH,09荿INT21H;★调用09号DOS功能,显示字符串蚆MOVDX,P55CTL薆MOVAL,8BH羁OUTDX,AL;★完成8255A初始化,B口C口输入,A口输出蝿MOVBUF,33H;★BUF初始化为00110011B蒇OUT1:MOVAL,BUF薇MOVDX,P55A芃蒂;★OUT1为循环的关键:1,将BUF***;值置入AL寄存器并输出。莄;2,检测是否有按键仍被按下,莂;若无,则返回DOSOUTDX,AL袁MOVAH,1羇INT16H;有无键按下蒆JEIN1螄MOVAH,4CH莁INT21H蚈IN1:MOVDX,P55C蒇INAL,DX;★读开关状态袂螀;★从P55C读入按键状态,检测是否k0蒈;被按下,有则跳到k0标识处芄;同理,其他会分别跳到K1,K2,芅;K3,K4,K5,K6标志处TESTAL,01H;膀JNZK0腿TESTAL,02H莆JNZK1莃TESTAL,04H蕿JNZK2衿……