设计题目及任务·····················3运动方案的确定执行机构的选定·····················4传动方案的设计·····················4执行机构运动尺寸的确定············5绘制运动总体方案图及运动循环图····6总结自我方案的评定·····················6建议·····················7体会和收获·····················7参考资料·····················8一、设计题目及任务:,将油墨定量输送至墨盘2,令墨盘作间歇转动,使墨辊1蘸墨时能较均匀地得到供墨;墨辊沿墨盘面和铜锌板面11上下运动,完成蘸墨和刷墨动作;放有白纸的压印板3绕一固定点D来回摆动,其工作行程终点使白纸与涂有油墨的铜锌板压合,完成印刷工艺。当空回行程时便可取出成品。设计要求:⑴实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动,通过传动系统使该机具有30次/小时的印刷能力。⑵电动机功率P,转速n(电机),电动机放在机架的左侧或底部,可自行决定。⑷印头摆角为45°,要求印头返回行程与工作行程的平均速度之比(行程速度变化系数)K=。⑸油辊摆角为110°,匀墨时运动机构间隙转角为90°,蘸墨时运动机构间隙转角为60°。二、运动方案的确定1、执行机构选定需间隙转动的蘸墨和匀墨执行机构可选用棘轮、槽轮、凸轮、不完全齿轮等机构,而刷墨和印字执行机构可选用曲柄摇杆、双摇杆、摆动摇杆等机构。我们组刷墨选用了双摇杆机构,印字选用了曲柄摇杆机构,蘸墨选用了棘轮、摇杆机构,匀墨选用了摇杆机构、槽轮机构。2、传动方案的选定1)匀墨:运动铰链:3效率:-:1效率:-:1对效率:-:P==P/(-)3(-)(-)=-)刷墨:运动铰链:8效率:-:P==P/(-)8=-)蘸墨:运动铰链:4效率:-:1效率:-:P=:P3=P/(-)4(-)=-)印字:运动铰链:8效率:-:P=:P4=P/(-)8=-=P1+P2+P3+P4=—:带传动:1效率:-:2效率:-(总)=P/(-)2(-)=—(电机)=240--720r/min由查表可得电动机功率P=,转速n(电机)=910r/min。型号:Y90L-,,,模数m=,小齿轮齿数z=18,d==117,d=、执行机构运动尺寸确定1)印字机构:曲柄摇杆机构曲柄CD两极限位置,极限摆角45°已知,则CD=20mm
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