车载清洗油罐电控系统方案.doc

蚁袈薄车载油罐清洗系统控制方案羅莅螂一概述:蒁罿蝿随着世界经济工业不断的发展,用油量也逐年攀升,而用油的运输过程中油罐清洗问题也随之接踵而至。老式的人工清洗已经不能满足现代要求,效率低,作业难度大并且存在安全隐患。现新出现车载油罐清洗机能够随意变换工作地点,效率高,灵活性强,并且安全可靠。我公司针对此新型设备设计的控制系统方案如下:芈袅艿二系统的宏观控制方式膁螇莅莆芄袃羂螈膂工控机薅蚃蚈蚂衿肅袇肃袅PLC蒃蚇芀羅薂膈膃螈袆莈芅蚂 虿螀蚂蒆蚅薇机臂2定位莀薇薆压力薄肄螃温度膀蚈螁机臂1定位羇蒄羆含氧量袀蚀芆液位肅羃袅水枪定位蚁蒇衿蒈莂蚀如上图所示系统采用工控机作为上位机,PLC为下位机的控制方式。通过PLC采集各个部位的信号,做出判断并控制各个部位的动作。而上位机则是用户管理,画面监视,发出控制命令等。上位机与下位机之间进行通讯。四个储压罐内的压力,温度,液位的信息用专用传感器来监视储压罐的内部情况,在清洗机的机臂的关节处安装的传感器监视清洗机自身机臂的位置,水枪头上面设置含氧量测量,摄像,红外线定位的装置,更好的监视了清洗过程的动态。所有的模拟信号均采用先放大后传输的方式以确保在后面的传输过程中影响小。在传输之后再经过A/D转换为下位机模块接受的数字信号。由于清洗机与控制室有一定的距离,因此采用无线通讯控制方式,使得系统更为灵活方便。莁薈肇控制操作在操作室进行,只需在工控机上面以及按钮的简单操作即可完成清洗动作。易于掌握,不受学历和专业知识的限制。薆肆薂三清洗过程中的各部位控制肂薀芁系统的控制过程分可简单为三部分,一是的储压信息控制:有温度压力,液位等,并和各部分泵的控制密切相连,包括普通泵高压泵,液压泵;二是清洗机臂的位置检测反馈;三是水枪头上面的信息采集传感器以及与之相关的高压泵的控制。蚄蒅腿储压罐内部装的液位传感器,能够实时感应罐体内部液位的压变化,传送给控制器,经过控制器的分析处理,当液位小于设定下限值时,发送水泵启动信号向罐体内注入清洗剂,当液位达到设定上限值时控制器发出停止信号泵自动停止。同理罐体的压力与温度控制实施监控模式,若温度过高或者压力过大达到设定的上限值时候启动报警装置。压力与温度值在允许范围内时,实时监视罐体内的数据。值其它三套罐体的控制方式原理相同,在这里不再一一叙述。袂莇螇清洗机臂的位置由液压马达驱动,在铰接处设置的编码器能够反馈清洗机臂的转角位移,反馈到控制室,当在控制室的操作人员在监控画面看到清洗机臂的位置合适后让其停止到最利于清洗的方位。再擦过程中有人工控制,因为车载清洗的位置不确定,采用人工控制更为方便灵活。肇袄蚃水枪头与高压泵共同形成了清洗水枪,再加上水枪头上面的监控传感器共同形成了控制第三部分。首先在前面的清洗机臂定位到合理的位置基础之上,水清头伸到油罐口部,由于在水枪头上面装有视频摄像头,操作人员能够清楚的看到水枪头与油罐的相对位置,并结合红外线定位仪判断是否合适,安装的红外线定位仪则是为了水枪头在罐里面更好的定位,以便于更好的清洗工作。选择时候的位置后启动高压水泵,形成高压水流将清洗机喷射到油罐内部。水枪头共有两只组成,可以形成一个漩涡,清洗的更为干净彻底。当通过水枪头上面的视频摄像头看到水位合适后关闭高压水泵。再次过程中含氧传感器一直检测罐体内部中的氧气含量,当过高或者过低的时候启动报警,这时候危险性较高