毕业论文（设计）：基于单片机的直流电机控制设计.docx

基于单片机的直流电机控制设计摘要本文利用PWM斩波技术对直流电机的转速进行控制,控制芯片采用AT89S52单片机,描述了直流电机的调速原理和PWM脉冲宽度调制的方法。此外,设计了IR2104的自举驱动电路。文中也一并对IR2104的工作原理进行了介绍与应用分析。在理论分析的基础上对电路的硬件部分进行了设计,包括单片机最小系统、驱动模块、按键模块、测速模块、显示模块。最后对系统进行了实验研究,给出了实验波形和实际运行情况图,实验结果较为理想,证明本文所设计的调速方法和驱动电路满足直流电机调速系统的要求。关键词:AT89S52单片机;PWM;IR2104;H桥DesignofDCMotorControlSystemBasedonMicrocontrollerAbstractInthispaper,,,,thehardwareofthecircuitisdesigned,includingMCUsystem,drivemodule,keymodule,,theexperimentalstudyofthesystemisgiven,theexperimentalwaveformandtheactualoperationdiagramaregiven,theexperimentalresultsareideal,:puter;PWM;IR2104;Hbridge目录中英文摘要 I1引言 12直流电机结构与调速原理 43调速系统硬件设计 134调速系统程序软件设计 195实验研究 236总结 25参考文献 26致谢 27附录 28附录一:器件清单 28附录二:原理图 29附录三:PCB图 ,直流电机被广泛应用到各种控制系统中[1]。小到生活用品,大至工业制造、航天航空等不同的领域。随着单片机控制技术的应用发展,直流电机调速系统开始往数字化、高速化发展,调速系统的要求伴随着自动控制技术的发展也越来越高[2]。直流电机调速简单方便是因为只要调节电机两端的电压就可以。在电机调速的方法中,PWM调速是最常见的,只要调节PWM占空比就能够改变电机的转速。直流电机在许多控制领域中应用非常广泛,因为电机具有良好的起动性能[3]。早期的直流电机拖动调速系统多采用的模拟电路,控制系统较为复杂,而且操作相对不方便和功能单一,使直流电机不能得到很好的发展[4]。不过随着单片机技术和电力电子领域