saej1939数据链路层协议.pdf

©恒润科技汽车电子事业部汽车电子事业部内部资料请勿复制1缩写zACK——Acknowledgement,应答zNACK——NegativeAcknowledgement,否定性应答北京恒润科技有限公司zPDU——ProtocolDataUnit,协议数据单元zPF——PDUFormat,PDU格式zPS——PDUSpecific,PDU细节zGE——GropeExtension,组扩展zSA——SourceAddress,源地址z——,目标地址DADestinationAddress2005©——ParameterGroupNumber,参数组编号zSPN——SuspectParameterNumber,可疑参数编号zBAM——BroadcastAnnounceMessage,广播公告报文zRTS——Request-to-Send,请求发送zCTS——Clear-to-Send,允许发送zTP——TransportProtocol,传输协议zCM——ConnectionManagement,连接管理zDT——DataTransfer,©„在物理层之上提供可靠的数据传输功能„„为CAN报文ID赋予节点信息(目标地址、源地址等)、数据含义(PGN)、优先级等,实现应用层报文数据交换。©请勿复制41数据链路层的功能„通过数据链路北京恒润科技有限公司层的组织,使得发送的CAN数据帧具有必需的同步、©、错误控制和流控制,保证了数据传输的可靠性内部资料请勿复制5目录1数据链路层的功能2报文格式北京恒润科技有限公司[1]报文帧格式与PDU[2]参数组与PGN[3]PDU与PGN[4]PDU的7个场2005©]PGN分配准则[6]参数组设计3报文类型4传输协议功能5报文类型和报文接收处理示例内部资料请勿复制62报文格式——[1]报文帧格式与PDU„,使用扩展帧格式(29位ID)定义了一个完整的标准化通讯策略zJ1939规定每个节点使用一个源地址,并且将节点的源地址映射到CAN标识符中,以避免多个节点使用同一个CAN标识符2005©请勿复制72报文格式——[1]报文帧格式与PDU„协议数据单元(PDU:ProtocolDataUnit)北京恒润科技有限公司z定义了一个框架,用来组织数据帧中与J1939协议相关的关键信息:PDU=ID+©P-优先级R-保留位DP-数据页PF-PDU格式PS-PDU细节SA-源地址内部资料请勿复制82报文格式——[2]参数组与PGN„参数组(PG:ParameterGroup):将某ECU相关的多个参数集合成一个组北京恒润科技有限公司„参数组编号(PGN:ParameterGroupNumber)(1)表现形式:24位数字(2)用途:标识参数组2005©节1字节2字节3位3-8位2位1PDU1:0x000RDPPFPDU2:PS(GE)MSByteLSByteR-保留位DP-数据页PF-PDU格式PS-PDU细节内部资料请勿复制92报文格式——[2]参数组与PGNpgn256-TransmissionControl#1-TC1-„Parameter参数组(GroupPGNumber::Parameter256(000100Group16)):PositionLengthSPNDescriptionSPN„„(2bitsPGNTorque:)DisengageDrivelineRequest68321byteRequestedPercentClutchSlip684„表现形式:位数字(1)242005©teRequestedGear525„……(2)用途:……标识参数组…………PGN字节1字节2字节3位3-8位2位1PDU1:0x000RDPPFPDU2:PS(GE)MSByteLSByteR-保留位DP-数据页PF-PDU格式PS-PDU细节内部资料请勿复制10