基于arduino单片机的智能小车设计学士学位论文.doc

毕业设计
毕业设计题目:基于Arduino单片机的智能小车设计
毕业论文(设计)原创性声明
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:理工类设计(论文)正文字数不少于1万字(不包括图纸、程序清单等),。
:任务书、开题报告、外文译文、译文原文(复印件)。
、图表要求:
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2)工程设计类题目的图纸,要求部分用尺规绘制,部分用计算机绘制,所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁,布局合理,文字注释必须使用工程字书写,不准用徒手画
3)毕业论文须用A4单面打印,论文50页以上的双面打印
4)图表应绘制于无格子的页面上
5)软件工程类课题应有程序清单,并提供电子文档

1)设计(论文)
2)附件:按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文(复印件)次序装订
3)其它
中文摘要
智能车辆是集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,是智能交通系统的一个重要组成部分。它在军事、民用、太空开发等领域有着广泛的应用前景。随着电子工业的发展,智能技术广泛运用于各种领域,运用于智能家居中的产品更是越来越受到人们的青睐。
本系统在硬件设计方面,以Arduino单片机为控制核心,以超声波传感器检测前方障碍物,从而自动避障。在软件方面,利用C语言进行编程,通过软件编程来控制小车运转。根据家庭各种房间家具的布局不同而使用不同的路径,从而使得家居中常用到的智能清扫小车智能化,人性化。该小车能自动避障,有一定的实用价值。
关键词:单片机;智能清扫小车;自动避障
目录
第一章绪论 1
选题背景 1
智能小车研究现状 2
课题主要内容 4
第二章智能小车总体结构 5
方案综述 5
主控单元方案比较与选择 5
避障单元方案比较与选择 6
“小车”的必要的信息 7
第三章智能小车的触觉、眼睛 8
智能小车内部检测原理 8
电机电流、电压检测 10
超声波测距 11
第四章智能小车的脚 23
轮系结构详述 23
直流电机 H 桥驱动电路 26
电机控制信号……………………………………………………………………….…28
第五章智能小车的大脑 29
Arduino单片机简介 29
Arduino单片机引脚简介 30
Arduino编程软件 33
第六章智能小车控制流程及程序 35
控制流程 35
参考文献 36
致谢 37
第一章绪论
随着科技进步,现代工业技术发展越来越体现出机电一体化的特征。无论是在金属加工、汽车技术、工业生产等等方面,机器设备表现了所谓智能化、集成化、小型化、高精度化的发展趋势。
选题背景
随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目,全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的,指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实现适应能力,能自动避障,可以智能规划路径。
智能化作为现代社会的新产物,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作,无需人为管理,便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。同遥控小车不同,