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Stm32学****笔记—C语言基础部分 2Stm32学****笔记—GPIO部分 4Stm32学****笔记—RCC部分 6Stm32学****笔记—AD部分 7Stm32学****笔记—CAN部分 9Stm32学****笔记—TIM部分 9Stm32学****笔记—USART部分 12Stm32学****笔记—超声波测距部分 14Stm32学****笔记—程序调试部分 21Stm32学****笔记—C语言基础部分1、C语言运算符优先级详细列表优先级运算符名称或含义使用形式结合方向说明1[]数组下标数组名[常量表达式]左到右()圆括号(表达式)/函数名(形参表).成员选择(对象)->成员选择(指针)对象指针->成员名2-负号运算符-表达式右到左单目运算符(类型)强制类型转换(数据类型)表达式++自增运算符++变量名/变量名++单目运算符--自减运算符--变量名/变量名--单目运算符*取值运算符*指针变量单目运算符&取地址运算符&变量名单目运算符!逻辑非运算符!表达式单目运算符~按位取反运算符~表达式单目运算符sizeof长度运算符sizeof(表达式)3/除表达式/表达式左到右双目运算符*乘表达式*表达式双目运算符%余数(取模)整型表达式/整型表达式双目运算符4+加表达式+表达式左到右双目运算符-减表达式-表达式双目运算符5<<左移变量<<表达式左到右双目运算符>>右移变量>>表达式双目运算符6>大于表达式>表达式左到右双目运算符>=大于等于表达式>=表达式双目运算符<小于表达式<表达式双目运算符<=小于等于表达式<=表达式双目运算符7==等于表达式==表达式左到右双目运算符!=不等于表达式!=表达式双目运算符8&按位与表达式&表达式左到右双目运算符9^按位异或表达式^表达式左到右双目运算符10|按位或表达式|表达式左到右双目运算符11&&逻辑与表达式&&表达式左到右双目运算符12||逻辑或表达式||表达式左到右双目运算符13?:条件运算符表达式1?表达式2:表达式3右到左三目运算符14=赋值运算符变量=表达式右到左/=除后赋值变量/=表达式*=乘后赋值变量*=表达式%=取模后赋值变量%=表达式+=加后赋值变量+=表达式-=减后赋值变量-=表达式<<=左移后赋值变量<<=表达式>>=右移后赋值变量>>=表达式&=按位与后赋值变量&=表达式^=按位异或后赋值变量^=表达式|=按位或后赋值变量|=表达式15,逗号运算符表达式,表达式,…左到右从左向右顺序运算数组:在程序设计中,为了处理方便,把具有相同类型的若干变量按有序的形式组织起来。这些按序排列的同类数据元素的集合称为数组。在C语言中,数组属于构造数据类型。一个数组可以分解为多个数组元素,这些数组元素可以是基本数据类型或是构造类型。因此按数组元素的类型不同,数组又可分为数值数组、字符数组、指针数组、结构数组等各种类别。在C语言中,字符常量有以下特点:1)字符常量只能用单引号括起来,不能用双引号或者是括号2)字符常量只能是单个字符,不能是字符串。3)字符可以是字符集中任意字符。但数字被定义为字符之后就不能够参与运算。如'5'和5是不同的。'5'是字符常量,不能参与运算。Stm32学****笔记—GPIO部分函数名GPIO_ReadInputDataBit功能描述读取指定端口管脚的输入对于GPIO的配置种类有8种之多:(1)GPIO_Mode_AIN模拟输入(2)GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空输入(3)GPIO_Mode_IPD下拉输入(4)GPIO_Mode_IPU上拉输入(5)GPIO_Mode_Out_OD开漏输出(6)GPIO_Mode_Out_PP推挽输出(7)GPIO_Mode_AF_OD复用开漏输出(8)GPIO_Mode_AF_PP复用推挽输出推挽输出:可以输出高,低电平,连接数字器件;推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源低定。推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推挽方式存在于电路中,各负责正负半周的波形放大任务,电路工作时,两只对称的功率开关管每次只有一个导通,所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流,也可以从负载抽取电流。推拉式输出级既提高电路的负载能力,又提高开关速度。如图所示,推挽放大器的输出级有两个“臂”(两组放大元件),一个“臂”的电流增加时,另一个“臂”的电流则减小,二者的状态轮流转换。对负载而言,好像是一个“臂”在推,一个“臂”在拉,共同完成电流输出任务。当输出高电平时,也就是下级负载门输入高电平时,输出端的电流将是下级门从本级电源经VT3拉出。这样一来,输出高低电平时,VT3一路和VT5一路将交替工作,从而减低了功耗,提高了每个管的承受能力。又由于不论走哪一路,管子导通电阻都很小,使RC常数很小