伺服系统的测速与测角(位移).doc

伺服系统的测速与测角(位移)影响伺服系统控制因素很多,其中最重要的是位置、速度、加速度以及振动等伺服。系统的控制精度是最重要的技术指标之一,伺服系统的控制精度,受多方面因素的影响,其中十分关键的是检测装置的精度(分辨率)。现代科学技术的发展,对高精度伺服系统的运用越来越多。例如高精度锁相调速系统,要求测速误差<i0~,而一般测速发电机测速误差却在2%。%范围。用于跟踪卫星的雷达天线伺服系统,它的跟踪误差必须<1’。观测天体的射电望远镜,要求伺服系统的误差<’。开始进入家庭的电视激光放像机,激光针头的径向运动要伺服系统来控制,该系统的位置误差≤1胛。以上几例均说明伺服系统的精度是较高的,而它们所采用的检测装置的精度将更高。首先,系统中的检测装置对误差能分辨,并提供有效的信号,然后才谈得上对系统进行控制。因此,检测装置的高精度,是实现高精度伺服系统的前提。然而,各种用途的伺服系统是多种多样的,它们对精度的要求也很不一致,正因为如此,在伺服系统中采用的检测装置其类型十分繁杂,本节只就常见的模拟式测速和测角(位移)装置,做一简要说明。,系统的输出端必须有检测角速度的装置,在位置伺服系统中,也常需要它获得速度阻尼信号。因此在伺服系统中被广泛采用。用得最多的是各种测速发电机,比较简易的有测速电桥,比较精确的是增量码盘。(1)测速发电机以下无正文仅供个人用于学****研究;不得用于商业用途。Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;、研究;不得用于商业用途。NurfürdenpersönlichenfürStudien,Forschung,'étudeetlarechercheuniquementàdesfinspersonnelles;、研究;不得用于商业用途。 толькодлялюдей,которыеиспользуютсядляобучения,исследованийинедолжныиспользоватьсявкоммерческихцелях. 以下无正文