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可变形仿生翻滚四足机器人结构设计【含CAD图纸、说明书】.zip

文档分类：汽车/机械/制造 | 页数：约13页举报非法文档有奖

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10 致谢.doc　[20 KB]

1机体 A1.dwg　[65.67 KB]　查看图纸

2 目录.doc　[24 KB]

2.jpg　[14.07 KB]

21大腿 A2.dwg　[51.50 KB]　查看图纸

2大腿 A2.dwg　[53.86 KB]　查看图纸

3 绪论.doc　[491 KB]

31小腿 A2.dwg　[52.61 KB]　查看图纸

3小腿 A2.dwg　[44.22 KB]　查看图纸

4 移动机器人系统概述.doc　[1.31 MB]

4足 A3.dwg　[49.19 KB]　查看图纸

5 总体方案设计.doc　[505 KB]

6 机器人本体设计.doc　[303.50 KB]

7 总结.doc　[22 KB]

8 参考文献.doc　[50 KB]

9 附录.doc　[21.50 KB]

大腿支撑联接螺栓 A3.dwg　[47.80 KB]　查看图纸

小腿支撑联接螺栓 A3.dwg　[45.47 KB]　查看图纸

机体支撑螺栓 A3.dwg　[47.04 KB]　查看图纸

滚动装配图 A0.dwg　[102.52 KB]　查看图纸

电机联接螺栓 A3.dwg　[48.44 KB]　查看图纸

站立装配图 A0.dwg　[141.53 KB]　查看图纸

翻译.doc　[47 KB]

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舵机控制.jpg　[12.29 KB]

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