GPS7 相对定位原理.ppt

相对定位原理授课教师:刘志强单位:河海大学铰交储研交惨砧亩皱缓板谱胆邯酬操畴疆茂醚骇曲灾耿括藩肋促翔盯五涝GPS7相对定位原理GPS7相对定位原理主要内容(一)概述(二)相对定位的数学模型(三)整周模糊度的确定(四)基线解算的模式(五),确定若干台GPS接收机之间的相对位置(三维坐标差)的定位方法,称为相对定位。两点间的相对位置可以用一条基线向量来表示,故相对定位也称为测定基线向量或简称为基线测量。(I)经典静态相对定位作业方法:采用两套(或两套以上)GPS接收设备,分别安置在一条(或数条)基线的端点,根据基线长度和要求的精度,在一定时段内同步观测卫星。特点:观测的独立基线边,可构成闭合图形,利于观测成果的检核,增强网的强度,提高成果的可靠性和精确性。基线长度可由数km至上千km。(I)经典静态相对定位(续)适用范围:(I)快速静态相对定位作业方法:建立一个基准站(或参考站),并安置一台GPS接收机,连续跟踪所有可见卫星。另一台GPS接收机,依次到各点流动设站,并且这每个流动站上,静止观测数分钟。特点:接收机在流动站之间移动时,不必保持对所测卫星的连续跟踪,因而可关闭电源以降低能耗。该模式作业速度快,精度高。缺点是,在采用两台接收机作业的情况下,直接观测边不构成闭合图形,可靠性较差。流动站与基准站间的距离一般不超过15km。适用范围:小范围的控制测量及其加密;工程测量、地籍测量及碎部测量等。(I)动态相对定位作业方法:建立一个基准站(或参考站),并安置一台GPS接收机,连续跟踪所有可见卫星。另一台GPS接收机,安置在运动的载体上,在出发点按快速静态相对定位法,静止观测数分钟,以进行初始化;流动站接收机从出发点开始,在运动的过程中,按预定的采样间隔自动观测。特点:要求至少同步观测4颗以上分布良好的卫星,并在运动过程中保持连续跟踪。该作业模式,速度快、精度高,可实现载体的连续实时定位。流动站与基准站的接收机一般不超过15km。适用范围:精密测定载体的运动轨迹;道路测量、航道测量、航空摄影测量、机载激光扫描等。(I)准动态相对定位作业方法:建立一个基准站(或参考站),并安置一台GPS接收机,连续跟踪所有可见卫星。流动站在保持对所测卫星连续跟踪的情况下,依次在各流动点观测数秒钟,又称为“走走停停”法(GoandStop)。特点:该方法从本质上讲应属于一种快速静态定位的方法。在迁站过程中之所以要开机观测,并不是为了测定接收机的运动轨迹,而只是为了能将在初始化阶段中所测定的整周模糊度保持并传递至下一个流动点,以实现快速定位。适用范围:开阔地区的加密测量;工程定位及碎部测量;道路测量、地籍测量等。