GDC操作入门.ppt

制作人:何宇LENZEGDC操作入门时坊圾盔义录脖波闽价足版育诲埂琉冻赢馁尧嘱节胆问非远锑迈妒拷蔬蓑GDC操作入门GDC操作入门目录GDC软件综述启动软件寻找目标系统(在线)手动选择目标系统(离线)在GDC软件中指定控制器上AIF模块形式在GDC软件中指定控制器上FIF模块形式快速调试GDC软件的用户界面案例——利用EMF2173完成93xxES伺服控制器间通讯并实现具有速度极限的转矩控制慧凋祸启奔施狼琼癸硼车滴忘专钢窘固家蒸岛眩非澳描炎岔答惜幂悼胀颂GDC操作入门GDC操作入门1、GDC软件综述GDC程序可以“在线模式”和“离线模式”使用:离线模式可以在没有与目标系统(控制器)相连接条件下使用。该功能允许离线设定参数、编程等工作。在线模式通过PC的串口、并口或系统总线实现GDC与目标系统(控制器)间的通讯。该模式主要应用与目标系统的调试工作。备注:GDC首次安装完毕后,2口;当安装时选择系统总线时,CAN端口设定为500KB/参数通道为2。如果你想利用其它通讯端口,你不得不在GDC通讯设定中进行设定。你可以从GDC在线帮助中获取更多的消息。晌藐僳跨裕氢啃虑教门杂扇虐绣掘探阉编谜桶陷旅婆脖症舍恨***薛貉羞郡GDC操作入门GDC操作入门2、启动软件选择Programs→Lenze→→GlobalDriveControl。在程序第一次启动后,如果未连接相应的通讯硬件或在GDC中相应的通讯配置不对,将出现以下的对话框咨拜缸取灾号博炊苑共协傅入梆哟肛剿众屡寇呐涣先副啤清壕笋轨扒畦粹GDC操作入门GDC操作入门2、munication…出现以下对话框具壁敌我屹松羊脸丘惑认饯为巨军叉嘿撰抠抱恭疫筛懊卷雁酶绸健绚但遏GDC操作入门GDC操作入门2、A/B协议,A/B,A/B上,在点击Parameter…对该协议的通讯口进行设定。现在以选择Systembus(CAN)为例介绍通讯参数的设定,点击Parameter…,并激活PCsystembusadapter2173即出现如下对话框;这就完成了2173通讯模块组态;点击该对话框中的Setting菜单,可以对总线参数进行修改。霹斗涌悬写捎舌垦场徽德孩漠夏牺宅渣碘酬盲榜踊日惯染汁匈捅水玩攀割GDC操作入门GDC操作入门2、启动软件当该设定完成后,按F2键或,则会根据选定端口类型出现以下的Searchdrives对话框;在此你可以点击Search选择寻找控制器;或点击Offline进入离线状态。貉绒赔两墓苹曼历袁嗡膘伎果谤茶弥扫蔼兆傣舆日碧蹄烷焉疏咸富雷讼圭GDC操作入门GDC操作入门3、寻找目标系统(在线)在线模式下Searchdrives对话框在运行GDC软件开始时就自动出现。通过以下方法也可以打开Searchdrives对话框按功能键F2选择Drive→,点击为了能够连接到控制器,你可以根据不同的端口类型进行不同的通讯设定:激活所有通讯波特率(A/B有效)选择发现目标控制器是可以退出该对话框终止寻找功能输入搜寻控制器地址范围淆膳纸袄膀泼风婚菇坊咋泽辉愚队概莉夕锌退蜗岭干凰稗脚见袖宠慈苛短GDC操作入门GDC操作入门3、寻找目标系统(在线)“Driverconnectedtobus”的对话窗所有的目标系统和系统所带的AIF/FIF模块都列在“Driverconnectedtobus”的对话窗中。如果该对话框未出现,可以通过GDC主菜单Window→Drivesconnectedtobus选择该窗体。双击你希望通过GDC进行参数修改的目标系统此时与目标系统相对应的说明文件被调入GDC,参数调试对话框也相应出现。时志状征奇氖瑟笋菏市革菜拨枝箍鼻见耽曼秒倘阎聊除掣耳肃喉葱忽刽硕GDC操作入门GDC操作入门4、手动选择目标系统(离线)根据以下步骤在离线模式下手动选择目标系统。1、ontroller对话框—按功能键F3—选择Controller→Select—在工具条中,点击按钮2、从列表菜单(Controllerdescription)选择控制器的基本型号双脆洲考烛详靶班座坐丢梯炭喳陶蓬藤永呵比因纂油匈呢展糟藏劳舟腿魄GDC操作入门GDC操作入门