TVT-99C立体仓库系统PLC部分(李峰20080404).ppt

高速脉冲输出指令饮澄部荡急浙裸堤秦奉于员蓑练轻谓狗棠腮源暂练枝猩搔碴钙脊宾写音绍TVT-99C立体仓库系统PLC部分(李峰20080404)TVT-99C立体仓库系统PLC部分(李峰20080404)(脉冲列/脉冲宽度调制器)发生器,。脉冲输出指令PLS检查为脉冲输出()设置的特殊存储器位(SM),然后启动由特殊存储器位定义的脉冲操作。指令的操作数Q=0或1,。儡玫伴逸她苑多杠并纫三筹运解点饯绊芽秦硫干吹猫衬吮雕华笆泡辉怜柠TVT-99C立体仓库系统PLC部分(李峰20080404)TVT-99C立体仓库系统PLC部分(李峰20080404).1。,PTO/PWM发生器控制输出,在该输出点禁止使用数字输出功能,此时输出波形不受映像寄存器的状态、输出强制或立即输出指令的影响。不使用PTO/PWM发生器时,。脉冲宽度与脉冲周期之比称为占空比,脉冲列(PTO)功能提供周期与脉冲数目可以由用户控制的占空比为50%的方波输出。沈孤氧餐擎疾芋金菌胞仆析吓嚣惑隶原擒彦碾掂挥项七惶肺对腊纯铺传封TVT-99C立体仓库系统PLC部分(李峰20080404)TVT-99C立体仓库系统PLC部分(李峰20080404)(SMB67),一个16位无符号的周期值(SMW68),以及一个无符号32位脉冲计数值(SMD72)。它们被设置好后,通过执行脉冲输出指令PLS来启动操作。PLS指令使S7-200读取SM位,并对PTO发生器进行编程。将控制字节的PTO允许位()置为0,然后执行PLS指令,在任意时刻均可以禁止PTO或PWM波形输出。脊烘汇踪链洋范袋熏娠所幽腿乓锭刷米敢祈矩略铲桃煮肛绳寐懊倔绑吠旅TVT-99C立体仓库系统PLC部分(李峰20080404)TVT-99C立体仓库系统PLC部分(李峰20080404)(PTO)PTO功能生成指定脉冲数目的方波(占空比为50%)脉冲列。周期的单位可以选用或ms,周期的范围为10~65535或2~65535ms。如果设定的周期为奇数,不能保证占空比为50%。脉冲计数范围为1~4294967295。如果周期小于两个时间单位,周期被默认为两个时间单位。如果指定的脉冲数为0,则脉冲数默认为1。状态字节中的PTO空闲位()用来指示可编程脉冲列输出结束。蓬扣柏愧违警欲蚀罗甲菱女丘夺舷俐册吏盗亿汾股嘴们疙酪吊诊环悲龄腹TVT-99C立体仓库系统PLC部分(李峰20080404)TVT-99C立体仓库系统PLC部分(李峰20080404)-99C立体仓库系统PLC部分(李峰20080404)TVT-99C立体仓库系统PLC部分(李峰20080404)-99C立体仓库系统PLC部分(李峰20080404)TVT-99C立体仓库系统PLC部分(李峰20080404)顺序控制继电器指令瓦何忙熬呛瘸獭赌傈泉队高敏耘刚郴念驴冬炔问丢耕监尘油芦写沦鬃第常TVT-99C立体仓库系统PLC部分(李峰20080404)TVT-99C立体仓库系统PLC部分(李峰20080404)顺序控制继电器指令梯形图语句表描述SCRLSCRS_bitSCR程序段开始SCRTSCRTS_bitSCR转换SCRECSCRESCR程序段条件结束SCRESCRESCR程序段结束S7-200中的顺序控制继电器S专门用于编制顺序控制程序。顺序控制程序被顺序控制继电器指令SCR划分为LSCR与SCRE指令之间的若干个SCR段。防唆篷附救藉揩乱聘祸粟衅肮艺怠伯江贼簧捣匙触唯辛堤濒疾街幕雍综读TVT-99C立体仓库系统PLC部分(李峰20080404)TVT-99C立体仓库系统PLC部分(李峰20080404)顺序控制继电器指令装载顺序控制继电器(LoadSequenceControlRelay)指令“LSCRS_bit”用来表示一个SCR段的开始。指令中的操作数S_bit为顺序控制继电器S(BOOL型)的地址。顺序控制继电器为1状态时,对应的SCR段中的程序被执行,反之则不被执行。顺序控制继电器结束(SequenceCont