机械毕业设计（论文）开题报告-单行蔬菜钵体苗自动移栽机取苗装置的设计.doc

资料
浙江理工大学本科毕业设计(论文)开题报告
班级
09机械4班
姓名
李宇通
课题名称
单行蔬菜钵体苗自动移栽机的设计—取苗装置设计
开题报告
目录
1 选题的背景与意义
国内外研究现状和发展趋势
蔬菜移栽机研究意义
2 研究的基本内容与拟解决的主要问题
基本内容
拟解决的主要问题
3 研究方案、可行性分析及预期研究成果
研究思路方案
可行性分析
预期研究成果
4 研究工作计划
参考文献
(开题报告全文附后)
成绩:
答辩
意见
(从选题、任务工作量、质量预期、可行性等几个方面)
答辩组长签名:
年月日
系
主
任
审
核
意
见
签名:
年月日
单行水稻钵体苗自动移栽机的设计—取苗装置设计
李宇通
(机械设计制造及其自动化09级(4)班 B09300414)
1 选题的背景与意义
据FAO统计,2006年中国已成为世界上最大的蔬菜生产国,%[1]。改革开放以来,我国蔬菜产量每年呈持续增长的势头,发展迅猛。据中国农业统计资料显示,我国蔬菜播种面积在上世纪80年代年均增长近10%,%,%,,。其中,,,人均占有量427公斤。蔬菜已经成为我国农业中仅次于粮食的第二重要农产品,近年来,浙江省在种植业结构调整和效益农业的发展上取得了显著成效,蔬菜生产面积、总产量、总产值逐年增加。浙江省已成为长江三角洲地区重要的蔬菜生产基地,基本培育形成沿杭州湾两岸及沿海设施出口蔬菜产业带。同时,蔬菜种植业也逐步成为发展我国和我省农村经济的重要组成部分[2]。
国内外研究现状和发展概述

在发达国家移栽机发展起步较早,早在20世纪30年代,国外就出现手工喂苗的移栽机具,在一定程度上减轻了人工移栽的劳动强度。上世纪50年代开始,欧洲国家研制出不同结构形式的半自动移栽机和制钵机。到了上世纪70年代和80年代,半自动移栽机在欧美、前苏联等农业较发达的国家和地区得到广泛应用。到90年代,研究人员对从育苗带栽植整个系统进行了研究,使育苗盒栽植有机地结合,研制出多种全自动移栽机。目前,国外的自动移
栽技术已经走向成熟阶段,而我国目前正处於起步阶段,以半自动为主[3]。
自动移栽机的构造
插秧机的工作过程,因结构不同而各有差异,但基本流程大致相同。其“群体逐次分格取秧直接栽插”原理为:秧苗以群体状态整齐放入秧箱,随秧箱作横向移动,使取秧器逐次分格取走一定数量的秧苗,在插秧轨迹控制机构作用下,按农艺要求将秧苗插入泥土中,取秧器再按一定轨迹回至秧箱取秧。各种插秧机栽插部分的组成基本相同:人力插秧机由秧箱、分插秧机构、机架和浮体(船板)等组成,自走式机动插秧机还设有动力驱动、行走装置、送秧机构等部分[4]。

为了克服漏插、漂秧和钩伤秧等缺陷,今后将通过对送秧、分秧、插秧等工作机构的改进与创新,继续提高插秧质量和对各种秧苗的适应性,同时要研制适用于每穴一株杂交水稻秧苗的新型插秧机;研究提高工作装置的自动化程度,如实现自动装秧及故障自动停机等的途径;进一步完善包括育秧在内的水稻全套种植机械化体系,提高非插秧季节水稻插秧机的综合利用程度。
蔬菜移栽机研究意义
目前,我国生产的自动移栽机,大都属于半自动化机器,秧苗仍需要人工供给,不仅劳动强度打,而且作业质量难以保证。因此,要实现移栽的自动化,必须要解决秧苗的供给问题。本课题是对蔬菜钵体自动移栽—取苗装置的设计研究。
2 研究的基本内容与拟解决的主要问题
基本内容
本次毕业设计中主要完成的内容包括:
1)根据蔬菜钵苗取苗的技术特点和农艺要求,模拟人工取苗的轨迹、动作和姿态要求,发明蔬菜钵苗取苗机构,满足机械取苗特殊的工作轨迹要求,比现有的蔬菜取苗机构工作效率高,并且工作平稳。
2)论述了该取苗机构的工作原理和结构特点,建立取苗机构的运动学模型
3)根据蔬菜取苗农艺要求,提出蔬菜钵苗取苗机构参数优化的目标和优化方法,分析各参数变化对取苗机构运动特性的影响,利用自主开发软件,采用人机交互的优化方法,优化出取苗机构的结构参数,满足蔬菜钵苗取苗的工作要求。
4)建立取苗机构的三维实体模型,对其进行虚拟装配。
拟解决的主要问题
移植是蔬菜生产过程中的重要环节之一,移植具有对气候的补偿作用和使作物生育提早的综合效益,可以充分利用光热资源,其经济效益和社会效益均非常可观。目前,国内正在应用的移植机械多