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第二章铰链四杆机构.ppt

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第二章铰链四杆机构
1. 日常生活中铰链四杆机构的应用实例
铰链四杆机构应用广泛:
雨伞
折叠桌椅
多层笔盒
2. 行业机械中铰链四杆机构的应用
推土机工程车升降机摄影车升降机
啤酒瓶提升机挖掘机
车辆翻斗机构码头起重机颚式矿石破碎机
一、铰链四杆机构概述
1. 概念:
(1)构件:
2. 组成:
3. 机构类型:
低副机构
(2)运动副:
刚性构件
转动副、移动副
运动副
构件之间直接接触且产生一定的相对运动的联接。
两个构件组成的运动副通常有三种形式联接起来,即点接触、线接触和面接触。
转动副
低副
运移动副
动
副齿轮副
高副
凸轮副
常见运动副
转动副
移动副
凸轮副
齿轮副
螺旋副
4. 铰链四杆机构的功能
(2)动力传递、改变运动的形式
(1)能实现复杂的平面运动
二、平面连杆机构的最基本的形式
1. 铰链四杆机构的概念
——铰链四杆机构
(1)构件:
2. 组成:
(2)运动副:
杆件
转动副
当平面四杆机构中的运动副都是转动副时称为铰链四杆机构

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第二章 铰链四杆机构.ppt

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