PLC水箱液位控制系统毕业设计.doc

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摘要
本次毕业设计的课题是基于PLC的液位控制系统的设计。在设计中,笔者主要负责的是数学模型的建立和控制算法的设计,因此在论文中设计用到的PID算法提到得较多,PLC方面的知识较少。
本文的主要内容包括:PLC的产生和定义、过程控制的发展、水箱的特性确定与实验曲线分析, FX2系列可编程控制器的硬件掌握,PID参数的整定及各个参数的控制性能的比较,应PID控制算法所得到的实验曲线分析,整个系统各个部分的介绍和讲解PLC的过控制指令PID指令来控制水箱水位。
关键词:FX2系列PLC,控制对象特性,PID控制算法,扩充临界比例法,PID指令,实验。
The liquid level control system based on PLC
ABSTRACT
The subject of graduation design is based on PLC, liquid level control system design. In the design, the author is mainly responsible for the mathematical model and control algorithm design, so the design used in the paper referred to was more PID algorithm, PLC in less knowledge.
Main contents of this article: PLC creation and definition, process control, development, and water tanks and experiment to determine the characteristics curve analysis, FX2 series PLC hardware control, PID tuning parameters and various parameters of the control parison, the application PID control algorithm obtained experimental curve analysis, the entire system, introduce and explain the various parts of the PLC process mands to control the tank level PID instruction.
Keywords:FX2 series PLC, the control object characteristics, PID control algorithm, to expand the critical proportion method, PID instruction, experimental.
目录
中文摘要 I
英文摘要 II
1 绪论 1
PLC的产生、定义及现状 1
、定义 1
1
2
、主要内容 3
、意义 3
3
2 FX2系列PLC和控制对象介绍 5
三菱PLC控制系统 5
CPU模块 5
I/O模块 6
6
过程建模 6
一阶单容上水箱对象特性 6
二阶双容下水箱对象特性 11
3 PID调节及串级控制系统 15
PID调节的各个环节及其调节过程 15
16
16
17
串级控制 18
18
19
19
扩充临界比例度法 21
三菱FX2系列PLC中PID指令的使用 22
23
23
25
4 控制方案设计 27
系统设计 27
27
29
硬件设计 29
29
30
31
5 运行 32
上水箱液位比例调节 32