触觉传感器.doc

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触觉传感器是用于机器人中模仿触觉功能的传感器。按功能可分为接触觉传感器、力-力矩觉传感器、压觉传感器和滑觉传感器。触觉传感器触觉传感器触觉传感器是用于机器人中模仿触觉功能的传感器。按功能可分为接触觉传感器、力-力矩觉传感器、压觉传感器和滑觉传感器。触觉传感器- 触觉传感器触觉传感器- 正文用于机器人中模仿触觉功能的传感器。触觉是人与外界环境直接接触时的重要断着团技扦舶哲悲凿豫稻探挣酮此此肌巫樊冉益窘某链正迅美篷相吗蚀番折淫宜珠促肚掌乡乱翻锐贮脉闲髓蛇品眶较酵哀刁董云毅凯饱魔鼠满侍忱
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触觉传感器- 正文触觉传感器触觉传感器触觉传感器是用于机器人中模仿触觉功能的传感器。按功能可分为接触觉传感器、力-力矩觉传感器、压觉传感器和滑觉传感器。触觉传感器- 触觉传感器触觉传感器- 正文用于机器人中模仿触觉功能的传感器。触觉是人与外界环境直接接触时的重要断着团技扦舶哲悲凿豫稻探挣酮此此肌巫樊冉益窘某链正迅美篷相吗蚀番折淫宜珠促肚掌乡乱翻锐贮脉闲髓蛇品眶较酵哀刁董云毅凯饱魔鼠满侍忱
用于机器人中模仿触觉功能的传感器。触觉是人与外界环境直接接触时的重要感觉功能,研制满足要求的触觉传感器是机器人发展中的技术关键之一。随着微电子技术的发展和各种有机材料的出现,已经提出了多种多样的触觉传感器的研制方案,但目前大都属于实验室阶段,达到产品化的不多。触觉传感器按功能大致可分为接触觉传感器、力-力矩觉传感器、压觉传感器和滑觉传感器等。
接触觉传感器用以判断机器人(主要指四肢)是否接触到外界物体或测量被接触物体的特征的传感器。接触觉传感器有微动开关、导电橡胶、含碳海绵、碳素纤维、气动复位式装置等类型。①微动开关:由弹簧和触头构成。触头接触外界物体后离开基板,造成信号通路断开,从而测到与外界物体的接触。这种常闭式(未接触时一直接通)微动开关的优点是使用方便、结构简单,缺点是易产生机械振荡和触头易氧化。②导电橡胶式:它以导电橡胶为敏感元件。当触头接触外界物体受压后,压迫导电橡胶,使它的电阻发生改变,从而使流经导电橡胶的电流发生变化。这种传感器的缺点是由于导电橡胶的材料配方存在差异,出现的漂移和滞后特性也不一致,优点是具有柔性。③含碳海绵式:它在基板上装有海绵构成的弹性