全自动洗衣机设计.doc

Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;mercialuse袇全自动洗衣机的自动控制系统螃1全自动洗衣机的基本结构袁全自动洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安放的。外桶固定,作盛水用;内桶可以旋转,作脱水(甩干)用。内桶的周围有很多小孔,使内桶和外桶的水流相通。洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时,通过控制系统将进水阀打开,经进水管将水注入外桶。排水时,通过控制系统将排水阀打开,将水由外桶排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘的正、反转来实现,此时脱水桶并不旋转。脱水时,控制系统将离合器合上,由洗涤电机带动内桶正转进行甩干。高、低水位控制开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作,停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及警报。排水按钮用来实现手动排水。薇2洗衣机控制系统的运作要求 芅启动时:首先进水,到高水位时停止进水,开始洗涤。正转洗涤15s,暂停3s后反转洗涤15s,暂停3s后再正转洗涤,如此反复30次。洗涤结束后,开始排水,当水位下降到低水位时,进行脱水(同时排水),脱水时间为10s。这样完成一次从进水到脱水的大循环过程。薂经过3次上述大循环后(第2、3次为漂洗),进行洗衣完成报警,报警10s后结束全过程,自动停机。。它根据用户给的指令,通过输入接口现场采样信息执行逻辑或数值运算,在通过输出接口去控制各种执行机构动作。它和单片机一样,主要有CPU、存储器、I/O接口模板三部分。它是整体模块形式,因此由它作为洗衣机控制系统,在硬件设计上就相对简单点。通过对系统结构图的分析,可知全自动洗衣机的I/O点不多,选择三菱FX系列可以完全满足其要求如表3-1所示:薅表3-1输入/输出设备点的分配肁荿蒅莄输入设备输入点编号输出设备输出点编号膀启动开关x0进水电磁阀y0螀电机正转控制y1***-蒀(X)报警Y5芈(Y)蒅COM蚀I/、脱水蝿大循环不满3次T410s膅满3次蒅报警薃T510s腿停机羇图3—2工艺流程图膄根据前面的编号表和系统结构图分析而得全自动洗衣机的PLC控制系统程序工艺流程图。其如图3—2所示。由流程图可知,实现自动控制要设置6个计时器和2个计数器蚃T0——正转洗涤15ST1——暂停3S薀T2——反转洗涤15ST3——暂停3S莅T4——脱水10ST5——报警5S羃C0——正反转洗涤30次C1——(如图3—3所示)根据工艺流程图而得出的结果。作为全自动洗衣机控制系统程序图它本身具有一定的特色:肇首先,整个工作程序所需的时间约50分钟左右。螂其次,洗涤时间为12分钟;漂洗有两次,共有24分钟;脱水为三次,共15分钟。螂其三,整个程序有三次循环,每一循环过程都改变洗涤物的洗净度。肈薅图3-3全自动洗衣机控制系统梯形图螅M8002袂{SETS0}葿芇{ZRSTS20S30}薄S0X0羂STL{SETS20}袀S20X3蚅STL(Y0)芃X3芆{SEIS21}薅S21蚁STL(Y1)薀(T0K150)莆T0蚂{SETS22}莂S22荿STL(T1K30)蒆T1肂{SETS23}袀S23***STL(Y2)薆(T2K150)蒃T2薂{SETS24}袆S24蚆STL(T3K30)袄(C0K30)肀T2C0罿{SETS21}螅T2C0肁{SETS25}螂S25X4螈STL(Y3)袅X4蒂{SETS26}膀S26蒇STL(Y4)袅(Y3)袃(T4K100)羂(C1K3)薀T4C1羅{SETS20}芄T4C1莀{SETS27}艿肅S27蚅STL(Y5)肁(T5K100)肈T5膅{RSEY5}螁{RET}蕿袆{END}芅膂芁衿莅薃蝿蚈蒄羄蒁莇蒄莅衿蒀薄薂薁腿蚄羃莃羈螄结束语莄这次毕业设计对以前学过的理论知识起到了很好的回顾作用,现在通过全自动洗衣机控制系统的毕业设计,让我很好的运用了PLC方面的知识,对其加以进一步的消化和巩固。