机械臂运动仿真.doc

芁UG之机械臂运动仿真蒈仿真目标:运用UG中的运动仿真模块建立机械臂的旋转运动。蒅仿真效果预览:羅羁仿真步骤:葿第一步、创建连杆袈进入运动仿真界面,在运动导航器中,右键新建运动仿真。在打开的“环境”对话框中,单击确定,激活运动工具栏。接着,单击“运动”工具栏中的“连杆”图标,在出现的连杆对话框中,选择机械臂基座作为连杆,并勾选“固定连杆”,如下图所示。莄螁同样的方法,分别选择大臂与小臂创建连杆。注意,此处不要勾选“固定连杆”。薁羆第二步、创建运动副螄首选,创建基座的运动副,设置如下图所示。蒂莈接着,设置大臂的运动副,设置如下图所示。荿芃节葿最后,设置小臂的运动副,如下图所示。蒇蚃羃蒁第三步、动画分析薅单击“运动”工具栏中的“解算方案”按钮,设置如下图。莆螃芈接着,单击“求解”,完成后,单击“动画”工具栏中的“播放”按钮,如下图所示。羈螅最终的播放效果如下图所示。蒃莀肆膅附:如何在Word中播放GIF图片?羀第1步:,将其复制到“\windows\system32\”文件夹下。莁蒈第2步:从视图菜单下选择“工具栏→控件工具箱”,然后单击控件工具箱右下角的“其他控件”,此时会打开一个悬浮框,拖曳右侧的滚动条到最底端,找到“注册自定义控件”,指定控件文件所在的路径即可完成注册。蚄第3步:右击刚才所插入的控件框,打开“属性”对话框,可以看到“GIF”后面显示的是“NoGif”。将光标定位至“NoGIF”文本框中,此时会看到右侧出现了“...”的字样,单击打开“属性页”对话框,通过“Browse”。最后单击控件工具栏中的“设计模式”按钮退出编辑状态,GIF动画就真正动起来了以下无正文仅供个人用于学****研究;不得用于商业用途。Forpersona