基于ZigBee的智能化草坪自动喷水系统.pdf.pdf

学校代码: 10289
分类号: TP393
密级: 公开

学号:102030036
基
于
ZigBee


的
智
能江苏科技大学
化
草
坪硕士学位论文
自
动
喷
水
系
统

基于 ZigBee 的智能化草坪自动喷水系统



刘

智
研究生姓名刘智导师姓名王建华
申请学位类别工学硕士学位授予单位江苏科技大学

学科专业信号与信息处理论文提交日期 2012 年 12 月 27 日
江
苏研究方向嵌入式与智能控制论文答辩日期 2013 年 3 月 15 日
科
技答辩委员会主席张尤赛评阅人
大

学

2013 年 3 月 14 日
分类号: TP393
密级: 公开
学号: 102030036

工学硕士学位论文


基于 ZigBee 的智能化草坪自动喷水系统




学生姓名刘智
指导教师王建华





江苏科技大学
二零一三年三月
A Thesis Submitted in Fulfillment of the Requirements

for the Degree of Master of Engineering


An automatic lawn spry distributor system based on
ZigBee




Submitted by

Name Liu Zhi

Supervised by

Professor Name Wang Janhua








Jiangsu University of Science and Technology

March, 2013
江苏科技大学学位论文原创性声明

本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进
行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含
任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重
要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声
明的法律结果由本人承担。



学位论文作者签名:

年月日
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本学位论文属于:
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(2)不保密□。





学位论文作者签名: 指导教师签名:

年月日年月日
摘要

摘要

我国是林业、农业大国。但是,当前国内农、林业喷灌智能化程度不高,大部分
沿用的还是传统的手动喷灌控制, 存在资源浪费严重,布线复杂,控制方式落后。因
此,为了解决传统喷灌方式的缺点采用先进的低成本、智能化的无线控制手段刻不容
缓。
本文针对上述系统的局限性为出发点,采用了一种基于 ZigBee 的草坪智能喷水系
统。ZigBee 技术作为无线传感网络中的一种协议标准,以其低成本、低功耗、高可靠
性等优点广泛应用在工业、医疗、农业等领域。本系统利用 ZigBee 技术实现自组网和
信息传输,利用无线传感网络实现监测区域信息的实时采集。终端设备负责采集信息
并把信息封装成包传输给工作基站,工作基站把收到的数据进行融合处理然后把处理
的情况上报给监测基站,监测基站负责记录收到的数据,最终实现系统功能。
本文对基于 ZigBee 的智能化草坪自动喷水系统进行了详细的阐述。本系统由传感
器节点(终端设备)、工作基站(路由器节点)和监测基站(网络协调器)三部分组成。
传感器节点负责采集监测区域温度、湿度信息;工作基站负责数据的汇总转发和外围
电气设备的控制;PC 机终端负责信息的汇总管理和提供一个良好的可视化控制界面;
协调器负责建立和维护网络。整个网络采用树型网络,具有较强的扩展性和灵活性。
除了网络这方面,本系统的工作基站采用了模糊 PID 自整定控制算法和智能喷灌
算法。所以,本文对模糊自整定 PID 算法进行了分析。通过 Matlab 仿真结果表明,模
糊自整定 PID 算法的最大超调