步进电机控制器--说明书.doc

蒈肅螆电机,伺服电机可编程控制器AKS-01Z使用说明袃膀蚂一、系统特点薈蒆衿●控制轴数:单轴;薅膃蒆●指令特点:任意可编程(可实现各种复杂运行:定位控制和非定位控制);蚈袇膃●最高输出频率:40KHz(特别适合控制细分驱动器);羃羂蒁●输出频率分辨率:1Hz;螈芈衿●编程条数:99条;螅蚁袆●输入点:6个(光电隔离);螈蒅羅●输出点:3个(光电隔离);膂葿艿●一次连续位移范围:—7999999~7999999;袈袅罿●工作状态:自动运行状态,手动运行状态,程序编辑状态,参数设定状态;袄蒂芇●升降速曲线:2条(最优化);羈芆莃●显示功能位数:8位数码管显示、手动/自动状态显示、运行/停止状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序,参数显示、输入/输出状态显示、CP脉冲和方向显示;莂芁节●自动运行功能:可编辑,通过面板按键和加在端子的电平可控制自动运行的启动和停止;肈蚇聿●手动运行功能:可调整位置(手动的点动速度和点动步数可设定);肄肀莄●参数设定功能:可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、手动长度、手动速度、中断跳转行号和回零速度;***肈肅●程序编辑功能:可任意插入、删除可修改程序。具有跳转行号、数据判零、语句条数超长和超短的判断功能;薂肃肁●回零点功能:可双向自动回到零点;芇膅膈●编程指令:共14条指令;芄袂螅●外操作功能:通过参数设定和编程,在A操作和B操作端子上加开关可执行外部中断操作;芇薆薃●电源:AC220V(电源误差不大于±15%)。羆薁袀莇羇芈蒄莀膆一、前面板图蒇莈芅膅莃袃前面板图包括:薇蒄莈1、八位数码管显示薃膁薇2、六路输入状态指示灯蚇袅蚃3、三路输出状态指示灯芅羀蚂4、CP脉冲信号指示灯羁芆莈5、CW方向电平指示灯螃羃羈6、按键:共10个按键,且大部分按键为复合按键,他们在不同状态表示的功能不同,下面的说明中,我们只去取功能之一表示按键。肁蚇蒅蒅螂莁后面板图及信号说明:膀肈蒈后面板图为接线端子,包括:羃薁膅1、CP、CW、OPTP为步进电机驱动器控制线,此三端分别连至驱动器的相应端,其中:芀芅袂CP————步进脉冲信号蚅芀腿CW————电机转向电平信号莀蚆薈OPTO————前两路信号的公共阳端肃莃薅CP、CW的状态分别对应面板上的指示灯蒀肇薄2、启动:启动程序自动运行,相当于面板上的启动键。袄肂膂3、停止:暂停正在运行的程序,相当于面板上的停止键,再次启动后,程序继续运行。薀蒇蝿4、A操作和B操作是本控制器的一大特点:对于步进电机,我们一般进行定量定位控制,如控制电机以一定的速度运行一定的位移这种方式很容易解决,只需把速度量和位移量编程即可。但还有相当多的控制是不能事先定位的,例如控制步进电机从起始点开始朝一方向运行,直到碰到一行程开关后停止,当然再反向运行回到起始点。再例如要求步进电机在两个行程开关之间往复运行n次,等等。在这些操作中,我们事先并不知道步进电机的位移量的具体值,又应当如何编程呢?本控制器利用:“中断操作”,我们称之为“A操作”和“B操作”。以“A操作”为例,工作流程为:当程序在运行时,如果“A操作”又信号输入,电机作降速停止,程序在此中断,程序记住了中断处的座标,程序跳转到“A操作”入口地址所指定的程序处运行程序。节袀肈5、输入1和输入2通过开关量输入端。薀薄膄6、输出1、输出2和输出3通过开关量输出端。+、COM—输入输出开关量外部电源,本电源为DC12V/0.+—为负端,此电源由控制器内部隔离提供。蚀羅衿8、~220V控制器电源输入端。蒂蚂葿输入信号和输出信号接口电路:蝿莆袆本控制器的“启动”、“停止”、“A操作”、“B操作”、“输入1”、“输入2”为输入信号,他们具有相同的输入接口电路。“输出1”、“输出2”、“输出3”称为输出信号。他们具有相同的输出接口电路。输入和输出电路都有光电隔离,以保证控制器的内部没有相互干扰,控制器内部工作电源(+5V)和外部工作电源(+12V)相互独立,并没有电联系,这两组电源由控制器内部变压器的两个独立绕组提供。膄蒁袂开关量输入信号输出信号的状态,分别对应面板上的指示灯。对于输入量,输入低电平(开关闭合时)灯亮,反之灯灭;对于输出量,输出0时为低电平,指示灯灭,反之灯亮。衿螇罿开关量输入电路:薂膀袀罿膈莃莄芃袅 聿莅聿开关量输出电路:肆羂羆腿螆肅蒃螁蚃三,控制器联接示意图:腿膆腿芅蕿莇四、操作流程图:艿薇螇控制器总是工作在四种状态之一:自动状态、手动状态、程序编辑状态、参数设定状态。上电或按[复位]后,控制器处于自动待运行状态且使坐标于零点,这时可以启动程序自动运行或切换到手动状态,程序编辑状态和参数设定状态只能在手动状态下切换。程序编辑完成或参数设定完成后,按[退出]键退回到手动状态(程序将自动被保护)。在手动状态下,如要切换到程序编辑状态,只需按[编