基于粒子群优化算法的无线传感器网络节点定位技术研究.pdf

基于粒子群优化算法的无线传感器网络节点定位技术研究年
颈:髻◆鬟晡模一一一’眵\,缈分胫蜗σ羋留钗二矽之座/名玄乏勤已童二性木蓝头嚎合肥工业大学答辩委员会签名:ぷ鞯ノ弧⒅俺主席:导师:本论文经答辩委员会全体委员审查,确认符合合肥工业大学硕士学位论文质量要求。
锄、三三兰阥孕嘲⋯一签字匀甲铲训川晡饼夸月冰日彩啊日签字日期沙嚷签字日期堋独创性声明学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解金目垦王些盘堂有关保留、使用学位论文的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅或借阅。本人授权金目垦兰些盘堂可以将学位论文的全部或部分论文内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ǘ学位论文者签名:学位论文作者毕业后去向:作单位:通讯地址:电话:邮编:
基于粒子群优化算法的无线传感器网络节点定位技术研究摘要算法于这ㄎ凰惴ㄒ约白钚《朔ń惺笛槎员取J笛榻峁砻鞲慕关键词:无线传感器网络;节点定位;最小二乘法;测距;粒子群优化算法无线传感器网络,是以节点定位技术为基础来完成数据的采集、处理、通信和管理等功能的网络。节点定位能监测事件的发生的位置,还能实时的监视目标移动和跟踪,以及协助网络管理等。无线传感器节点定位算法一般可分为:基于非测距—筒饩猙的定位,基于非测距的定位技术在一定程度上定位步骤相对简单,但定位精度不高,要想达到较好的定位效果,必需以有较高的节点部署密度为代价,现实中应用并不多。基于测距定位主要的测距方法有:信号传播时间⑿藕糯播时间差以及接收信号强度等。与其它测距技术相比,基于的节点定位技术,无需增加额外的硬件,通过无线信道模型就可以求取距离,而且不要求时间严格同步,实现上较为简单、成本低。因此,本论文以测距技术为基础,通过对几种信号传输损耗模型比较,。针对容易受到环境等因素的影响,则用数据筛选法对进行修正,然后采用三边定位或最小二乘法来计算未知节点的坐标,引入了基于信标节点的自校正机制对以上的计算结果进行校正。为使误差最小化,论文中选用改进的粒子群优化算法对定位结果进一步优化,改善了粒子群优化算法因易陷入局部极值而不能达到较好的优化性能的缺陷,从而得到了更好的定位精度。仿真实验先把惴ㄓ敫慕腜算法相比较,然后把改进的ㄎ惴ㄆ骄钣胖当萈算法提高%左右,而达到最优值的平均迭代次数则减少了%左右。则用改进的惴ǘ越诘愣ㄎ唤杏呕然赑定位算法的定位精度平均提高了%到%左右,与最小二乘法相比则提高%到%,另外改进的算法表现出很高的稳定性和较好收敛性。
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致谢谢,您辛苦了保挂8行缓Ц纸淌凇⑼鹾平淌凇⒑蛘缃淌凇⒗钚目时间像流水在不知不觉中流走,但我的心在合肥工业大学的二年半读研的时间里得到沉淀。在毕业将近之际,我要特别感谢导师沈明玉教授,他是我在学****研究上的指导者,更是我的人生重新定位的引导者。沈教授不仅知识渊博,而且在科研的不断创新中也没落下日常的教课,这种严谨的工作太度深深的感染了我,在闲暇之余给我谈人生、聊生活,让我对生活道路,人生目标有了重新的认识。俗话说:“一日为师,终身为父”,沈教授对于我来说不只是一位值得尊敬的老师,更像~位可爱的父亲。感谢的话千言万语,在此汇聚一声:谢教授、王伟副教授等老师在课业上对我的指导教学。此外,在学****研究和生活中,得到了来自很多同学的帮助,特别实验室的薛伟、郑立坤、王伟、陈亮、许琦同学。他们在学****上给我很大帮助,在科研上给我极大的支持和鼓励,而且在生活上给我带来了家一般的温暖。感谢班长刘冰,团支书李伟等班级同学平时对我的照顾和关心。感谢我的室友高晶晶,我们相处二年半,已是很好的姐妹,谢谢你能在我心情差开导我,困难的时候帮助我,给我带了快乐和温暖。最后,我要由衷的感谢我最爱的家人,当我遇到困难挫折的时候,是你们第一时间给我关心和支持。特别是我的父母,一路上学到现在你们不管生活多苦,都在爱护我,支持我,谢谢您们。作者:
录第滦髀郏##目第无线传感器网络节点定位技术...............................基于的无线传感器节点定位技术研究....................研究背景及意义..............................................国内外研究现状..............................................论文的主要工作..............................................论文的组织结构......................