自动控制原理毕业论文.doc

五邑大学
实验报告

课程: 自动控制原理
院系: 信息工程学院
专业:交通工程(轨道交通自动化)
班级: 110713
学号: 11071339
姓名: 唐伟轩
指导老师: 梁淑芬
实验一典型环节的MATLAB仿真
一、实验目的
,初步了解SIMULINK功能模块的使用方法。
,加深对各典型环节响应曲线的理解。
。
二、实验内容
按下列各典型环节的传递函数,建立相应的SIMULINK仿真模型,观察并记录其单位阶跃响应波形。
比例环节和;
惯性环节和
积分环节
微分环节
⑤比例+微分环节(PD)和
⑥比例+积分环节(PI)和
三、实验运行结果
各典型环节的SIMULINK仿真模型及各环节的单位阶跃响应波形如下
1比例环节
比例环节
参数直接影响相应的幅度

惯性环节
参数影响曲线升至最大值的快慢,参数越大,曲线达到最大值所用的时间越长
3、积分环节

5、比例+微分环节(PD)
比例+微分环节(PD)
参数的越小,曲线最后的稳定值越小
6、比例+积分环节(PI)
比例+积分环节(PI)
实验二线性系统时域响应分析
一、实验目的
( )函数和impulse( )函数的使用方法,研究线性系统在单位阶跃、单位脉冲及单位斜坡函数作用下的响应。
。
。
二、实验内容
( )的调用格式,假设系统的传递函数模型为

绘制出系统的阶跃响应曲线?

1)分别绘出,分别取0,,,,分析参数对系统的影响,并计算=。
2)绘制出当=, 分别取1,2,4,6时单位阶跃响应曲线,分析参数对系统的影响。
,试判别该系统的稳定性。
三、实验运行结果
1、用函数step( )的调用格式绘制出系统
的阶跃响应曲线
2、,分别取0,,,
阻尼系数越小,超调量越大,上升时间越短。
自然角频率越大,上升时间越短。
,