【毕业论文】自动控制技术.doc

姓名 xx
学号 xx
专业电子信息工程
10特色实验班


一、研究课题题目: 自动控制技术
二、摘要:
在科技高速发展的今天,自动控制技术在工农业生产、国防和科学技术领域中,都有着十分重要的的作用。短短一百年中自动控制理论得到了令人吃惊的的发展,对人类生产和生活产生了重大影响。从瓦特的蒸汽机、阿伯罗的登月到海湾战争,无处不显示着控制技术的强大。随着社会生产和科学技术的发展,自动控制技术在不断发展、不断完善起来。控制理论目前还在向更纵深,更广阔的领域发展,无论在数学工具、理论基础、还是在研究方法上都产生了实质性的飞跃,在信息与控制学科中注入蓬勃生命力,启发并拓展了人的生活方式,引导人们去探讨自然界更为深刻的运动机理。自动控制理论不断发展,必将会提高社会生产力,提高人民生产水平,促进人类发展。
正文


控制思想与技术的存在至少已有数千年的历史了。“控制”这一概念本身即反映了人们对征服自然与外在的渴望,控制理论与技术也自然而然地在人们认识自然与改造自然的历史中发展起来。

自动控制是指应用自动化仪器仪表或自动控制装置代替人自动地对仪器设备或工
生产过程进行控制,使之达到预期的状态或性能指标。对传统的工业生产过程采用
动控制技术,可以有效提高产品的质量和企业的经济效益。对一些恶劣环境下的控
操作,自动控制显得尤其重要

在已知控制系统结构和参数的基础上,求取系统的各项性能指标,兵找出这些性能指标与系统参数间的关系就是对自动控制系统的分析,而在给定对象特性的基础上,按照控制系统应具备的性能指标要求,寻求能够全面满足这些性能指标要求的控制方案并合理确定控制器的参数,则是对自动控制系统的分析和设计

、现代控制理论在应用中面临的难题
随着现代科学技术的迅速发展,生产系统的规模越来越大,形成了复杂的大系统,导致了控制对象、控制器以及控制任务和目的的日益复杂化,从而导致现代控制理论的成果很少在实际中得到应用。

经典控制理论、现代控制理论在应用中遇到了不少难题,影响了它们的实际应用,其主要原因有三:
①这些控制系统的设计和分析都是建立在精确的数学模型的基础上的,而实际系统由于存在不确定性、不完全性、模糊性、时变性、非线性等因素,一般很难获得精确的数学模型;
②研究这些系统时,人们必须提出一些比较苛刻的假设,而这些假设在应用中往往与实际不符;
③为了提高控制性能,整个控制系统变得极为复杂,这不仅增加了设备投资,也降低了系统的可靠性。

自动控制工作者一直在寻求新的出路,他们在考虑:能否不要完全以控制对象为研究主体,而以控制器为研究主体呢?能否用20世纪50年代中期出现并得到快速发展的人工智能的逻辑推理、启发式知识、专家系统等来解决难以建立精确数学模型的控制问题呢?第三代控制理论即智能控制理论就是在这样的背景下提出来的,它是人工智能和自动控制交叉的产物,是当今自动控制科学的出路之一。

控制系统继续发展的目标是实现高度灵活和高度自动化。现在用的工业用机器人实现了高度的自动化,即一旦程序确定,就不