智能避障小车设计 毕业设计 完整版 附程序编程.doc

上海交通大学
毕业设计
设计题目: 智能避障小车设计

系别: 机电工程系
班级: 10测控技术与仪器(1)班
姓名: XXX
指导教师: XXX
2014年6月8 日
智能小车设计
摘要
随着近年来机器人的智能水平不断提高,其中机器人的感觉传感器种类越来越多,而视觉传感器成为自动行走和驾驶的重要部件。智能小车可应用于无人工厂,仓库,服务机器人等领域解决一些高危环境下的难题。同时单片机技术的迅速发展使得机器人的智能控制更加智能化,人性化。
该设计是利用光电传感器以一定的频率发射红外线来检测障碍物,然后将检测信号发送到STC89C52单片机,并以STC89C52单片机为控制芯片进而电动小汽车的速度及转向,以此实现自动避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成,速度由单片机输出的PWM波调速控制。本设计结构简单,较容易实现,与实际相结合,现实意义很强,但具有高度的智能化、人性化,一定程度体现了智能。
关键词:智能小车; STC89C52单片机; L298N; PWM波

Design Of Smart Car
Abstract
Along with the robot's intelligent level rises ceaselessly, the types of robot sensory sensor are more and more, and the vision sensor have e the important part in the automatic walking and driving .Smart car can be applied to unmanned factory, warehouse, service robot and etc. to solve some high risk environment problems,At the same time,The rapid development of MCS technology makes the intelligent control of robot more intelligent ang humane.
This design uses a photoelectric sensor sending a certain frequency transmitting infrared to detect obstacles, and then sends a detection signal to a STC89C52 MCS. While the car is drived by the L298N circuit, its speed is controlled by the output PWM signal from the STC89C52 design is practical ,easy realization and simple in the structure, but highly intelligent, humane, Intelligent in some degree.
Key words:Smart Car; STC89C52 MCS; L298N; PWM Signa
目录
1引言 1
1
2
2方案设计与论证 3
3
4
5
6
机械系统 8
9
3硬件设计 10
10
11
15
17
19
23
4软件设计 24
24
24
25
28
5总结与展望 32
致谢 33
参考文献 34
外文资料 35
附录1程序清单 40
附录2电路图 53
1引言

机器人技术的发展,它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果,同时,为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术,它的发展归功于在第二次世界大战中各国加强了经济的投入,就加强了本国的经济的发展。比如说日本,战后以后开始进行汽车的工业,那么这时候由于它人力的缺乏,它迫切需要一种机器人来进行大批量的制造,提高生产效率降低人的劳动强度,这是从社会发展需求本身的一个需求。另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果,也是人类自身发展的必然结果