旋转编码器泰尔汉姆.doc

泰尔汉姆(Thalheim)编码器型号编码表示一、增量旋转编码器选型有哪些注意事项?二、请教如何使用增量编码器?三、关于户外使用或恶劣环境下使用?四、从接近开关、光电开关到旋转编码器。五、关于电源供应及编码器和PLC连接。六、在编码器并没有坏,而只是干扰的原因,造成波型不好,导致计数不准。如何判断?七、何为长线驱动?普通型编码器能否远距离传送?八、能否简单介绍旋转编码器检测直线位移的方法?九、增量光栅Z信号可否作零点?圆光栅编码器如何选用?十、增量型编码器和绝对型编码器有何区别?做一个伺服系统时怎么选择呢?十一、绝对型旋转编码器选型注意事项,旋转编码器和接近开关、光电开关优势比较。十二、从增量式编码器到绝对式编码器。十三、能不能告诉我选用绝对型编码器应注意哪些事项?十四、从单圈绝对式编码器到多圈绝对式编码器。十五、绝对型编码器的串行和并行输出的详细信息。十六、串行编码器应该都是绝对式的?十七、为什么叫“绝对型编码器”?十八、光电编码器、光学电子尺和静磁栅绝对编码器的优缺点?十九、一个圆盘,分50个点,要实现定位控制,转速很慢,是要用到绝对型编码器吗?怎么找     原点呢?50个位置定位是360度均匀等分吗?二十、RS-232、RS-422与RS-485标准及应用?二十一、范例          一、增量旋转编码器选型有哪些注意事项?应注意三方面的参数:    ,包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。    ,即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。    ,编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式),电压输出(E),集电极开路(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出),长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。返回二、请教如何使用增量编码器?    ,使用每圈产生的脉冲数来计量,数目从6到5400或更高,脉冲数越多,分辨率越高;这是选型的重要依据之一。    (差分有六路信号):A,B和Z,一般采用TTL电平,A脉冲在前,B脉冲在后,A,B脉冲相差90度,每圈发出一个Z脉冲,可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向,我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转,A超前B为90°,反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的,要看产品说明。    ,可选用高速计数模块;使用工控机采集数据,可选用高速计数板卡;使用单片机采集数据,建议选用带光电耦合器的输入端口。    (前向)脉冲,A脉冲做逆向(后向)脉冲,Z原点零位脉冲。    。返回三、关于户外使用或恶劣环境下使用?    设备在野外使用,现场环境脏,而且怕撞坏编码器。我公司有铝合金(特殊要求可做不锈钢材质)密封保护外壳,双重轴承重载型编码器,放在户外不怕脏,钢厂、重型设备里都可以用。    不过如果编码器安装部分有空间,我还是建议在编码器外部再加装一防护壳,以加强对其进行保护,必竟编码器属精密元件,一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。返回四、从接近开关、光电开关到旋转编码器。    工业控制中的定位,接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了,而且很好用。可是,随着工控的不断发展,又有了新的要求,这样,选用旋转编码器的应用优点就突出了: •信息化:除了定位,控制室还可知道其具体位置; •柔性化:定位可以在控制室柔性调整; 现场安装的方便和安全、长寿:拳头大小的一个旋转编码器,可以测量从几个µ到几十、几百米的距离,n个工位,只要解决一个旋转编码器的安全安装问题,可以避免诸多接近开关、光电开关在现场机械安装麻烦,容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。由于是光电码盘,无机械损耗,只要安装位置准确,其使用寿命往往很长。•多功能化:除了定位,还可以远传当前位置,换算运动速度,对于变频器,步进电机等的应用尤为重要。•经济化:对于多个控制工位,只需一个旋转编码器的成本,以及更主要的安装、维护、损耗成本降低,使用寿命增长,其经济化逐渐突显出来。如上所述优点,旋转编码器已经越来越广泛地被应用于各种工控场合。返回五、关于电源供应及编码器和PLC连接。    一般编码器的工作电源有三种:5Vdc、5-13Vdc或11-26Vdc。如果你买的编码器用的是11-26Vdc的,就可以用PLC的24V电源,需注意的是: ,在PLC的电源功率范围内。 ,连接PLC的I/O点,需了解编码器的信号电平是推拉式(或称推挽式)输出还是集电极开路输出,如是集电极