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室内定位技术研究.doc室内定位技术研究摘要:近年来,随着科技的进步和发展,人们对室内定位的需求越来越多,各种室内定位技术蓬勃发展起来。本文对现有的几种室内定位技术的工作原理进行了阐述,每种技术选取了一个典型系统进行研究,包括其系统结构、定位原理、定位精度,阐述了各个定位技术的优缺点和局限性,最后对各定位技术进行了对比,分析了各个定位技术的应用场景,并指出需要根据不同的使用环境选择不同的定位技术。关键词:室内定位;定位技术;定位方法中图分类号::ADOI:.1003- 0引言随着美国全球定位系统(GlobalPositioningSystem,GPS)、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统(GlobalOrbitingNavigationSatelliteSystem,GLONASS)、我国北斗卫星导航系统(BeiDouNavigationSatellitesvstem,BDS)以及欧盟伽利略***系统(GalileoSatelliteNavigationSystem,GALILEO)的蓬勃发展,室外定位技术已经非常成熟,人们可以很容易地在室外进行路线导航、地址定位,精度非常高。然而,上述四种定位系统采用的是***技术,在室内卫星信号受到屋顶以及其他障碍物的遮挡,无法进行定位,因此需要发展其他的室内定位技术。室内定位的应用非常广泛。在医院,需要对某些特殊病人进行实时定位,以确保其安全;在商场或超市,如果能对小孩进行定位,就不用再担心走丢;在展览馆,对参观者进行定位,可以做到讲解的有的放矢;在发生火灾或其他突发事件时,还可以对被困者进行定位以实施有效救援。本文针对目前已有的室内定位技术进行了研究,每种技术选取一种典型系统进行分析,阐述了该系统的定位原理,分析了已有室内定位技术的优缺点,对已有室内定位技术进行了对比,提出要根据不同的使用环境选择不同的定位技术。 1已有室内定位技术介绍室内定位是指在室内环境中进行位置定位,从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。目前的室内定位技术主要有基于红外线的室内定位技术、基于超声波的室内定位技术、基于超宽带(Ultra-wideband,UWB)的室内定位技术、基于射频识别(RadioFrequencyIdentification,RFID)的室内定位技术、基于无线局域网(work,WLAN)的室内定位技术和基于蓝牙的室内定位技术。 ,具有可见光的特征,即沿直线传播,会被障碍物遮挡。基于红外线的室内定位技术一般包括两种组件:红外线发射器和光学接收器。典型的基于红外线的室内定位系统是Roy等人在1992年提出的ActiveBadge系统。该系统设计了一种特殊的标签,周期性地发射红外线信号,待定位者携带这种标签,其发射的周期性的信号会被室内布置的光学接收器传感网络接收到,传感器将这些信息发送给中央控制器进行数据处理,就可以得到待定位者的位置信息。该系统的定位精度取决于光学接收器的分布密度,在权衡成本和定位精度的要求后,该系统每隔6米设置―个光学接收器。但是,由于红外线可以通过反射被传感器捕捉到,因此该定位系统不能判断待定位者的方向信息。出于对标签能量供应的考虑,系统每隔15秒发射一次红外线,然