自动送料冲床冲压机构.ppt

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设计的题目
设计冲制薄壁零件冲床的冲压机构与其配合的送料机构。
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设计任务
工艺动作过程:
,然后以近似匀速进行拉延成形工作,以后,上模继续下行将成品快速推出型腔,,送料机构从侧面将坯料送至待加工位置,完成一个工作循环.
急回
匀速
工作段
送料
冲压
脱模
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设计的要求
,左转动;从动件(执行构件)为上模,作上下往复直线运动,具有快速下沉、等速工作进给和快速返回的特性;
,特别是工作段的压力角α应尽可能小;传动角γ大于或等于许用传动角[γ];
,送料机构以将坯料送至待加工位置(下模上方);
;
(上模)的工作段长度l=30-100mm,对应曲柄转角φ=(1/3-1/2)π;上模行程长度必须大于工作段长度的两倍以上;
≥;
[γ]=40o;
=60~250mm;
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设计方案分析
冲压机构的原动件为曲柄,从动件(执行构件)为滑块(上模),行程中有等速运动段(工作段),并具有急回特性,机构还应有较好的动力特性。要满足这些要求,用单一的基本机构(如偏置式曲柄滑块机构)是难以实现的。因此,需要将几个基本机构恰当地组合在一起来满足上述要求。送料机构要求作间歇送进,可结合冲压机构一并考虑。
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设计方案
方案一:齿轮—连杆冲压机构和凸轮—连杆送料机构
方案二:导杆—摇杆滑块冲压机构和凸轮送料机构
方案三: 凸轮—连杆冲压机构和齿轮—连杆送料机构
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方案一:齿轮—连杆冲压机构和凸轮—连杆送料机构
冲压机构采用了有两个自由度的双曲柄七杆机构,用齿轮副将其封闭为一个自由度。恰当地选择点C的轨迹和确定构件尺寸,可保证机构具有急回运动和工作段近于匀速的特性,并使压力角α尽可能小。
送料机构是由凸轮机构和连杆机构串联组成的,按机构运动循环图可确定凸轮推程运动角和从动件的运动规律。
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方案二:导杆—摇杆滑块冲压机构和凸轮送料机构
冲压机构是在导杆机构的基础上,串联一个摇杆滑块机构组合而成的。导杆机构按给定的行程速比系数设计,它和摇杆滑块机构组合可达到工作段近于匀速的要求。适当选择导路位置,可使工作段压力角α较小。
送料机构的凸轮轴通过齿轮机构与曲柄轴相连。按机构运动循环图可确定凸轮推程运动角和从动件的运动规律,则机构可在预定时间将工件送至待加工位置。
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方案三:凸轮—连杆冲压机构和齿轮—连杆送料机构
冲压机构是由凸轮—连杆机构组合,依据滑块D的运动要求,确定固定凸轮的轮廓曲线。
送料机构是由曲柄摇杆扇形齿轮与齿条机构串联而成,若按机构运动循环图确定曲柄摇杆机构的尺寸,则机构可在预定时间将工件送至待加工位置。
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方案评价与对比
以上三个方案都满足设计的性能指标,从结构的角度,方案1)的结构最为简单,最为紧凑,同时可以调整冲头的冲程,可以满足比较大的冲程范围的设计要求。方案2)、3)相对来说结构较为复杂,不便于减少制造难度和降低成本。综上所述,方案1)是三个方案中最为合理的,所以选择方案1)作为最终的设计方案。
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