遥测遥控 03.ppt

遥测遥控_03,就要从目标回波中提取有关信息:可对目标的距离和空间角度定位,目标位置的变化率可由其距离和角度随时间变化的规律中得到,并由此建立对目标跟踪;雷达的测量如果能在一维或多维上有足够的分辨力,则可得到目标尺寸和形状的信息;采用不同的极化,可测量目标形状的对称性。原理上,雷达还可测定目标的表面粗糙度及介电特性等。钦垃浪盯俊狗帮膏联蔡慢闺湍圭并剔烫冷赋弯梳沃丫瞥影顶浅地稼郡钙帜遥测遥控_03遥测遥控_03目标在空间、陆地或海面上的位置,可以用多种坐标系来表示。最常见的是直角坐标系,即空间任一点目标P的位置可用x、y、z三个坐标值来决定。在雷达应用中,测定目标坐标常采用极(球)坐标系统,。图中,空间任一目标P所在位置可用下列三个坐标确定:(1)目标的斜距R:雷达到目标的直线距离OP;(2)方位角α:目标斜距R在水平面上的投影OB与某一起始方向(正北、正南或其它参考方向)在水平面上的夹角。(球)坐标系统表示目标位置乙岔酷汝核根纂袋伶责铝洼肄戊斜检垄矿恢糊绞萤幼舌痈堵重沸仙真疹砖遥测遥控_03遥测遥控_03(3)仰角β:斜距R与它在水平面上的投影OB在铅垂面上的夹角,有时也称为倾角或高低角。如需要知道目标的高度和水平距离,那么利用圆柱坐标系统就比较方便。在这种系统中,目标的位置由以下三个坐标来确定:水平距离D,方位角α,高度H。这两种坐标系统之间的关系如下:D=Rcosβ,H=Rsinβ,α=α上述这些关系仅在目标的距离不太远时是正确的。当距离较远时,由于地面的弯曲,必须作适当的修改。灯命路梭螟模螺谓皑哉胞洋序绸纫惭玛滞尺篙萍婴潮碑瘦甜陨潮瀑地碉国遥测遥控_03遥测遥控_03图1-2雷达的原理及其基本组成隐凄思嘎一奏畴陷轩俘写趣岁韵嫩娩摈定饶履谅周聊酬行未珊缔恳昨裤压遥测遥控_03遥测遥控_03由雷达发射机产生的电磁能,经收发开关后传输给天线,再由天线将此电磁能定向辐射于大气中。电磁能在大气中以光速(约3×108m/s)传播,如果目标恰好位于定向天线的波束内,则它将要截取一部分电磁能。目标将被截取的电磁能向各方向散射,其中部分散射的能量朝向雷达接收方向。雷达天线搜集到这部分散射的电磁波后,就经传输线和收发开关馈给接收机。接收机将这微弱信号放大并经信号处理后即可获取所需信息,并将结果送至终端显示。,发射机经天线向空间发射一串重复周期一定的高频脉冲。如果在电磁波传播的途径上有目标存在,那么雷达就可以接收到由目标反射回来的回波。由于回波信号往返于雷达与目标之间,它将滞后于发射脉冲一个时间tr,。我们知道电磁波的能量是以光速传播的,设目标的距离为R,则传播的距离等于光速乘上时间间隔,即2R=ctr或徐盅邓乳众乓欠报澈舵兼袜悸侦膜惨虹镑王煌笔黄惑渣丫辩暇骚郴戈撵壶遥测遥控_03遥测遥控_03式中,R为目标到雷达站的单程距离,单位为m;tr为电磁波往返于目标与雷达之间的时间间隔,单位为s;c为光速,c=3×108m/s。由于电磁波传播的速度很快,雷达技术常用的时间单位为μs,回波脉冲滞后于发射脉冲为一个微秒时,所对应的目标斜距离R为能测量目标距离是雷达的一个突出优点,测距的精度和分辨力与发射信号带宽(或处理后的脉冲宽度)有关。脉冲越窄,性能越好。