理论力学期末考试试卷含答案B.doc

工程力学(Ⅱ)期终考试卷(A)专业姓名学号题号一二三四五六总分题分2515**********得分一、填空题(每题5分,共25分)=5t(j以rad计,t以s计)的规律转动,其上一小环M将杆AB和半径为R(以m计)的固定大圆环连在一起,若以O1为原点,逆时针为正向,则用自然法表示的点M的运动方程为_。。已知AB//O1O2,且AB=O1O2=L,AO1=BO2=r,ABCD是矩形板,AD=BC=b,AO1杆以匀角速度w绕O1轴转动,则矩形板重心点的速度和加速度的大小分别为v=_rw _,a=_rw2 。并在图上标出它们的方向。,倾角为q,静止地置于光滑的水平地面上,将质量相等的圆盘与滑块分别置于两三棱柱斜面上的A处,皆从静止释放,且圆盘为纯滚动,都由三棱柱的A处运动到B处,则此两种情况下两个三棱柱的水平位移___相等;_____(填写相等或不相等),因为_两个系统在水平方向质心位置守恒。,质心在C点,质量为m,半径为R,偏心距。转动的角速度为w,角加速度为a,若将惯性力系向O点简化,则惯性力系的主矢为_____mea,mew2 ;____;惯性力系的主矩为____。各矢量应在图中标出。,用二根刚性系数分别为k1和k2的弹簧连接,不计阻尼,则系统的固有频率为_______________,若物体受到干扰力F=Hsin(ωt)的作用,则系统受迫振动的频率为______________在____________条件下,系统将发生共振。二、计算题(本题15分)图示平面机构中,杆O1A绕O1轴转动,设O2B = L,在图示j = 30°位置时,杆O1A的角速度为w,角加速度为零。试求该瞬时杆O2B转动的角速度与角加速度。解:以铰链为动点,杆O1A为动系。有,,故(逆钟向)[6分]又[10分]由x:得(逆钟向)[15分]三、计算题(本题15分)在图示平面机构中,已知:O1A=O2B=R,在图示位置时,j=q=60°,杆O1A的角速度为,角加速度为。试求在该瞬时,杆O2B的角速度和角加速度。解: ∥,且AB不垂直于,杆AB作瞬时平动。即[3分](逆钟向)[6分] 选点A为基点,则点B的加速度 向AB方向投影,得[10分]解得 (方向如图) (逆钟向) [15分]四、计算题(本题20分)在图示机构中,已知:斜面倾角为β,物块A的质量为m1,与斜面间的动摩擦因数为fd。匀质滑轮B的质量为m2,半径为R,绳与滑轮间无相对滑动;匀质圆盘C作纯