直流电机调速课程设计单片机课程设计小直流电机调速系统.docx

直流电机调速课程设计单片机课程设计小直流电机调速系统.docx直流电机调速课程设计单片机课程设计小直流电机调速系统《单片机原理及应用》课程设计报告书课题名称小直流电机调速控制系统名专业指导教师机电与控制工程学院年月曰任务书设计题目:小直流电机调速控制系统设计任务及要求:用0809采样电位器的值,并在显示器上显示,将此信号作为方波占空比,用过0832输出经放大后控制电机转速。为了获得可调的直流电压调制成大小,极性可变的直流电压作为电动机的电枢,3«1实现系统的平滑调速,这种调速系统就称为直流脉宽调速系统。为了再比较简单的运动控制中实现智能控制,因此设计了单片机控制直流调速系统。1、 绪论?????????????????????????12、 方案论证???????????????????????23、 方案说明???????????????????????34、 硬件方案设计?????????????????????55、 软件方案设计????????????????????126、 调试????????????????????????167、 结束语???????????????????????178、 参考文献??????????????????????189、 附录????????????????????????191•绪论单片微型计算机的诞生是计算机发展史上的一个新的里程碑。近年来,随着技术的发展和进步,以及市场对产品功能和性能的要求不断提高,直流电动机的应用更加广泛,尤其是在智能机器人中的应用。直流电动机的起动和调速性能、过载能力强等特点显得十分重要,为了能够适应发展的要求,单闭环直流电动机的调速控制系统得到了很大的发展。而作为单片嵌入式系统的核心一单片机,正朝着多功能、、低价格、大存储容量和强I/O功能等方向发展。随着计算机档次的不断提高,功能的不断完善,,