基于DSP地多目标跟踪系统算法研究.pdf

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‘月与日学位论文作者签名:季秘讶签字日期:们年耲目独创性声明嗣学位论文版权使用授权书中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得重庆态堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本重废太堂重庞太堂本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名:签字日期:年/月本学位论文作者完全了解有关保留、使用学位论文的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。保密年解密后适用本授权书。本学位论文属于不保密胫辉谏鲜鲆桓隼ê拍诖颉”导师签名:√
髀课题研究背景及意义多目标检测、识别和跟踪技术无论在军事领域还是在民用领域均有广泛的应用。它可以用于空中超视距多目标探测、跟踪与攻击,空中交通管制、空中导弹防御,海洋监视,港口监视,卫星监控系统和机器视觉等。近些年来,频繁的局面“爱国者”防空导弹系统等武器装备就是多目标跟踪技术综合应用的典型例证。多目标跟踪系统的技术研究至今已有四十多年的历史,正在逐步发展成熟。多目标识别的基本概念首先吭晏岢觥闟诎ㄊ莨联等内容的多目标识别理论方面取得了开创性的突破。年代初期,多目标识别】和間一所进行的工作开始了现代多目标识别技术的进一步发展,其主要标志是数据关联技术与滤波理论的有机结合。在过去多年中,多目标跟踪的理论和方法已获得很大发展,并已成为当今国际上十分活跃的热门研究领域之一。目前,随着图像处理技术以及一些相关领域斯ぶ悄堋⒛J绞侗鸬的发展,许多自然及人为的干扰,加上预测等技术配合使用,可以实现记忆跟踪以及对瞬间丢失的目标再捕获。这种方法已经大量运用在军事上的火控、导航、特别是制面,由于高速数字信号处理器目7ⅲ嗄勘甑母俸褪侗鸺际跆峁┝烁适的开发平台,促进了图像处理系统向高速、可靠、灵活和小型化更高要求的发多目标的检测和跟踪这一课题还存在着巨大的挑战。首先,它的发展历史较短而且内容又涉及到图像处理、模式识别和人工智能等多个新兴学科,其理论还很不完善,一些重要的问题尚未解决,新的方法和技巧还有待开发。其次,多目标跟踪系统中的目标跟踪与识别技术最为复杂,设计多个技术领域,包括跟踪门联区域男纬伞⒍愿倌勘甑穆瞬ê驮げ馑惴ā⒏倨鹗加敫僦战岬取6以标的强机动性,强杂波、低信噪比、低检测概率及高虚警率等特性,都是比较棘手的问题。所以目前在算法方面的研究还存在很大的局限性,也提出了更高的要环境下如何保证算法的稳定性,无疑是一项既有理论意义又有实用价值的课题。部战争中,以美国为首的多国部队使用的先进机载火控系统、空中预警系统和地理论引起人们的极大兴趣。之后,进~步推动了多目标识别和跟踪技术的发展。利用先进的数字图像处理技术去除导方面,一些发达国家已将它列为发展高新技术研究的重点课题。在系统硬件方展,研究基于亩嗄勘旮傧低骋苍嚼丛绞艿焦刈ⅰ实际应用中,还存在许多不可预知的环境条件庹铡⑵颉⒛芗鹊的影响,目求。综上所述,在∩辖性硕嗄勘甑募觳庥敫俚难芯浚绕涫窃诙窳重庆大学硕士学位论文
国内外现状综述分割并提取出目标;第二类是基于背景估计图像与当前帧图像差异的算法【卅,由目标检测是目标捕获过程中的重要技术。其含义就是实时地从被监视的场景中检测运动目标并将其提取出来。运动目标检测算法依照场景与摄像头之间是否存在相对运动分为静止背景下和运动背景下运动目标的检测两大类。目前,针对背景图像静止不动的情况,所提出的运动目标检测算法主要基于以下三个思想:第一是基于帧间差异的算法【浚ü扑阃枷裥蛄辛街≈涞牟钜欤选定的多帧图像确定背景帧,用当前帧与背景之间的差异得到运动目标;第三类是基于背景统计模型的算法【疲美嗨惴ㄔ诖沓【爸写嬖诓欢匣味奈锾迨庇一定优势。目前虽然存在着各种各样的算法,但每个算法多是针对某一特定的场合提出的,并且许多算法仍有许多值得改进的地方,如有的算法在精确地检测和提取运动目标的轮廓方面,有的算法在计算量等方面仍值得改进。当背景图像运动时,许多视频分割的算法可以直接应用到运动背景的视频监视中。直接利用视频分割的算法进行运动目标检测,往往存在着计算量较大的问题【S捎谑悠导嗍拥某【巴枷裥蛄杏凶抛陨淼男矶嗵氐悖匀绾魏芎玫睦这些特点的算法是值得研究的,目前也提出了许多针对运动背景视频监视的算法。目标捕获成功以后就要进行跟踪。运动目标的跟踪