自动化生产线的设计、运行与维护技术-项目一 YL335B自动生产线的认识.ppt

主讲程向娇一、教学目标:、作用、-335B生产线的基本结构及运行特点。。自动生产线由自动执行装置(包括各种执行器、机构,如电机、电磁铁、电磁阀、气动、液压),经各种检测装置(包括各种传感器件、传感器、仪表等)检测各装置的工作进程、工作状态、经逻辑、数理运算、判断,按生产工艺要就的程序,自动进行生产作业的流水线。什么是自动生产线?简单的说:自动生产线就是由工件传送系统和控制系统将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序连接起来,自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统。简称自动线。--(模拟)4、引入工业机器人的生产线(详细)5、德国宝马自动生产线有那些自动生产线?(1)可编程控制广泛应用于自动化控制系统。(2)机器人研究会将自动化生产带入新领域。(3)液压与气动技术在自动线上迅速发展与广泛应用。(4)传感器技术在自动控制中广泛应用。特别是”智能传感器”及研究,已形成了一个新型科学技术领域。-335B的基本组成亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。其中,每一工作单元都可自成一个独立的系统,同时也都是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主,但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制,该驱动系统具有长行程、多定位点的特点,是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。位置控制和变频器技术是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。在YL-335B设备上应用了多种类型的传感器,分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之一,是现代工业实现高度自动化的前提之一。在控制方面,YL-335B采用了基于RS485串行通信的PLC网络控制方案,即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务,各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。用户可根据需要选择不同厂家的PLC及其所支持的RS485通信模式,组建成一个小型的PLC网络。小型PLC网络以其结构简单,价格低廉的特点在小型自动生产线仍然有着广泛的应用,在现代工业网络通信中仍占据相当的份额。另一方面,掌握基于RS485串行通信的PLC网络技术,将为进一步学****现场总线技术、工业以太网技术等打下了良好的基础。(1)供料单元的基本功能:供料单元是YL-335B中的起始单元,在整个系统中,起着向系统中的其他单元提供原料的作用。具体的功能是:按照需要将放置在料仓中待加工工件(原料)自动地推出到物料台上,以便输送单元的机械手将其抓取,输送到其他单元上。如图1-3所示为供料单元实物的全貌。