18春西南大学自动控制原理【1038】机考答案.doc

18春西南大学自动控制原理【1038】机考答案.doc:..三、计算题(共2I,每题20分,共40分)西南大学网络与继续教育学院课程考试试题卷类别:网教(网教/成教)专业:电气工程及其自动化 20坦年6月课程名称【编号】:自动控制原理【1038] B卷大作业 满分:100分一、 名词解释(共3题,选作2题,每题15分,共30分)1•什是传递函数、闭环传递函数及开环传递函数?2•什么是系统的根轨迹和常规根轨迹?答:(1)根轨迹是开环系统某一参数从零变到无穷时,闭环系统特征方程式的根在s平面上变化的轨迹。根轨迹是分析和设计线性定常控制系统的图解方法,使用十分简便,特别在进行多冋路系统的分析时,应用根轨迹法比用其他方法更为方便,因此在工程实践中获得了广泛应用。(2)在控制系统中,通常将负反馈系统中变化时的根轨迹,除根轨迹增益为变化参数的根轨迹以外,其他情形下的根轨迹统称为广义根轨迹。答:根轨迹是随着传递函数里某个参数从0变到无穷大,系统待征方程的特征根(也就是闭环扱点)变化的轨迹。如果这个参数是开环增益K,这时候是常规根轨迹,如果变化的参数不是是其他参数,那么叫做广义根轨迹,•什么是偶极子,闭环主导极点和主导极点分析法?答:实轴上一对距离很近的开环零点和极点,附近又没有其它零极点,我们把它们称为偶极子。闭环主导极点是指在系统所有的闭环极点中,距离虚轴最近且周围无闭环零点的极点。主导极点分析法:对于高阶系统,用主导极点兑系统进行近似分析,从而将一个高阶系统简化为一阶或二阶的分析方法。二、 简答题(共2题,每题15分,共30分)1•对自动控制系统的基本要求是什么?答:稳快准;即稳定性,快速性和准确性。1、稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件。一个稳定的控制系统,其被控量偏离期望值的初始偏差应随时间的增长逐渐减小或趋于零。2、控制系统不仅要稳定,还必须对其过渡过程的形式和快慢提出要求,一般称为动态性能,其中包括过渡过程吋间和最大振荡幅度两方面的要求。3、准确性,当过渡过程结束后,被控量达到的稳态值应与期望值一致。它是衡量控制系统控制精度的重要标志,在技术指标中一般都有具体要求。2•常见的典型环节有哪些,并写出其传递函数?答:1、比例环节2、惯性环节其传递函数为K/Ts+13、振荡环节其传递函数为严“+打公+/、积分环节其