场效应管电机驱动-MOS管H桥原理.doc

场效应管电机驱动-MOS管H桥原理所谓的H桥电路就是控制电机正反转的。下图就是一种简单的H桥电路,它由2个P型场效应管Q1、Q2与2个N型场效应管Q3、Q3组成,所以它叫P-NMOS管H桥。与非网源技术社区的4个场效应管相当于四个开关,P型管在栅极为低电平时导通,高电平时关闭;N型管在栅极为高电平时导通,低电平时关闭。场效应管是电压控制型元件,栅极通过的电流几乎为“零”。正因为这个特点,在连接好下图电路后,控制臂1置高电平(U=VCC)、控制臂2置低电平(U=0)时,Q1、Q4关闭,Q2、Q3导通,电机左端低电平,右端高电平,所以电流沿箭头方向流动。设为电机正转。与非网源技术社区1置低电平、控制臂2置高电平时,Q2、Q3关闭,Q1、Q4导通,电机左端高电平,右端低电平,所以电流沿箭头方向流动。设为电机反转。与非网源技术社区臂1、2均为低电平时,Q1、Q2导通,Q3、Q4关闭,电机两端均为高电平,电机不转;当控制臂1、2均为高电平时,Q1、Q2关闭,Q3、Q4导通,电机两端均为低电平,电机也不转,所以,此电路有一个优点就是无论控制臂状态如何(绝不允许悬空状态),H桥都不会出现“共态导通”(短路),很适合我们使用。(另外还有4个N型场效应管的H桥,内阻更小,有“共态导通”现象,栅极驱动电路较复杂,或用专用驱动芯片,如MC33883,原理基本相似,不再赘述。)下面是由与非门CD4011组成的栅极驱动电路,因为单片机输出电压为0~5V,,PWM输入0V或5V时,,。切记!!故CD4011仅做“电压放大”之用。之所以用两级与非门是为了与MC33886兼容。与非网源技术社区合就是下面的电路:调试时两个PWM输入端其中一个接地,另一个悬空(上拉置1),电机转为正常。监视MOS管温度,如发热立即切断电源检查电路。,7引脚接地。与非网源技术社区单片机PWM输出信号:1路为PWM方波信号,另一路为高电平(置1)。反转亦然。