疑难问题解答1.doc

疑难问题解答1.DOC:..一、,已知工作台的质量,n=,丝杠长度L=,中径为J=30mm,材料密度为&齿轮齿数分别为引=20,Z2=45,模数加=2mm,齿宽b=20mm。试求折算到电机轴上的总等效惯量J.。血小|。已知平均载荷Fm=3600N,丝杠工作长度/=,平均转速nm=120r/min,每天开机6h,每年250个工作日计,要求工作10年以上。丝杠材料为CrWMn钢,滚道硬度为58〜62HRC,丝杠传动精度要求为±。二、分析题一数控系统如图所示,试说明图屮的各个部分分别属于机电一体化系统的哪一基木结构要索。答案:一、,已知工作台的质量w=200Kg,丝杠螺距/=5mm,丝杠长度L=,中径为厶30mm,材料密度为p=,齿轮齿数分别为j=20,z2=45,模数2mm,齿宽/?=20mm。试求折算到电机轴上的总等效惯量Je?解:(1)计算各传动件的转动惯量材料密度“=7・8x103Kg/莎,齿轮的计算直径按分度圆直径计算,丝杠的计算直径取中径。f+= 32=?^■- 32=-叹g•加2兀><><10\・=~4kg-、2=-4^-m2(2)折算到电机轴上的转动惯量Jc=儿+补(几2+人+九)=+—^(-3+(T4+(T4i 2•25=^-。已知平均载荷Fm=3600N,丝杠工作长度/=,平均转速wm=120r/min,每天开机6h,每年250个工作日计,要求工作10年以上。丝杠材料为CrWMn钢,滚道锁度为58〜62HRC,。解:(1)求计算载荷由题设条件,=,=,假设丝杠为D级精度,,取Ka=。则计算载荷 Fc=KFKuKAFm=\.=4320N(2)计算所要求的额定动载荷预期使用寿命 2=6X250X10=15000h并代入 /2m=120r/min,尺=4320NC:="匚匚=4320x』20x150:0=20563N“ ° (3)根据C/的值选择滚珠丝杠副设选用FC1型号系列,按照满足的原则,并考虑各种因素,-5006-3,其主要参数尺寸:ft=50mm厶=6rnniX=2°llzd==45・63nim641 64不发生失稳之最人载荷安全系数(a/)2⑵~~3600公称直径 A=50mm导程 厶=6mm螺旋角 入=2°11’滚珠直径 4= tZ=(4