焊接自动化技术及应用-0绪论.ppt

*焊接自动化技术及应用绪论*一、焊接自动化基本概念二、焊接自动化的关键技术三、焊接自动化现状与发展趋势四、焊接自动化的主要设备及特点五、焊接自动化系统六、本课程的学****目的及要求焊接自动化主要是指焊接生产过程的自动化。主要任务是在采用先进的焊接、检验和装配工艺过程的基础上,建立不需要人直接参与焊接过程的焊接加工方法和工艺方案,以及焊接机械装备和焊接系统的结构与配置。其核心是实现没有人直接参与的自动焊接过程。焊接自动化有两方面的含义:一是焊接工序的自动化;二是焊接生产过程的自动化(包括从备料、切割、组对、焊接到检验等一系列工序的焊接产品生产全过程的自动化。)绪论*一、焊接自动化基本概念单一焊接工序的自动化是焊接生产自动化的基础,而只有实现了焊接生产全过程的自动化,才能得到稳定的焊接质量和均衡的焊接生产节奏以及较高的焊接生产效率。本课程主要介绍单一焊接工序的自动化技术。绪论*绪论*二、焊接自动化的关键技术焊接自动化技术是将电子技术、计算机技术、传感技术、现代控制技术引入到焊接机械运动的控制中,也就是利用传感器检测焊接过程的机械运动,将检测信息输入控制器,通过信号处理,得到能够实现预期运动的控制信号,由此来控制执行装置,实现焊接自动化。主要包括:机械技术、传感技术、伺服传动技术、自动控制技术和系统技术等。绪论*二、。主要有焊接工装夹具、焊接变位机、焊接操作机、焊接工件输送装置以及焊接机器人等。具有以下作用:1)使焊接工件装配快速、定位准确。2)能够控制或消除工件的焊接变形。3)使焊件尽量处于最有利的施焊位置——水平及船形位置焊接。4)可以完成组合焊缝的焊接,减少焊接工位。5)使焊枪运动,或者焊接工件运动,或者焊枪与工件同时协调运动,完成不同焊接位置、不同形状焊缝的自动焊接。绪论*。传感与检测是实现闭环自动控制、自动调节的关键环节。传感器的功能越强,系统的自动化程度就越高。焊接自动化中的传感器有许多种,有关机械运动量的传感器主要有位置、位移、速度、角度等传感器。由于焊接环境恶劣,一般的传感器难以直接应用。焊接自动化中的传感技术就是要发展严酷环境下,能快速、精确地反映焊接过程特征信息的传感器。绪论*、直线以及其他各种复杂的运动,必须有动力源。这种动力源就是执行装置。执行装置的控制技术称为伺服传动技术。伺服传动技术对系统的动态性能、控制质量和功能具有决定性的影响。执行装置有利用电能的电动机(包括直流电动机、交流电动机和步进电动机等),也有利用液压能量或气压能量的液压驱动装置或气动装置等。气动执行装置往往要利用工厂内的气源,是一种结构简单、使用方便的执行装置。但是,用气动执行装置实现高精度的控制比较困难。在焊接自动化系统中,主要应用于焊接工件的工装夹具。液压执行装置在焊接工件工装夹具中的应用越来越普遍。在机器人的手臂驱动装置中也经常采用。虽然需要液压站系统,但可以由简单的结构实现大功率驱动。绪论*绪论*:基本控制理论;在控制理论指导下,根据焊接工艺和质量的要求,对具体的控制装置或控制系统进行设计;设计后的系统仿真、现场调试;最终使研制的系统可靠地投入焊接工程应用。自动控制技术包括硬件控制技术和软件控制技术。利用适当的软件进行控制,无论如何复杂的机械运动都可以实现。这里所说的软件控制技术不是软件语言及其管理方面的技术,而是考虑如何根据传感器检测信号使执行装置和机械装置按照焊接工艺过程的要求很好地运动,并编制出能够实现这种目标的软件程序的技术。