焊接自动化技术及应用1第一章传感器.ppt

*、,它获得的信号正确与否,直接关系到整个系统的精度。(GB7665-1987)《传感器通用术语》,传感器的定义是:“能感受(或响应)规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。*返回下一页上一页结束首页二、传感器的组成*敏感元件:转换电路:是指传感器中能将敏感元件感受或响应的被测量转换成适于传输或测量的电信号部分;是指感器中能直接感受或响应被测量的部分;转换元件:是把转换元件输出的电信号变换为便于处理、显示、记录、控制和传输的可用电信号。图1-1传感器的构成返回下一页上一页结束首页三、传感器的分类传感器的分类方法很多,常用的分类方法有按工作原理和按被测量性质分类。:发电式传感器:特殊传感器:这种分类便于从原理上认识输入与输出之间的变换关系,有利于从业人员从原理、设计及应用上进行归纳性的分析与研究。包括触点传感器、电阻式传感器、电感式传感器和电容式传感器等;包括光电池、热电偶传感器、压电式传感器、霍尔式传感器和磁电式传感器等。包括超声波探头、红外探测器和激光检测等。返回下一页上一页结束首页三、*这种分类方法对使用者比较方便,容易根据测量对象来选择所需用的传感器。检测机械量(力、长度、位移、速度和加速度等);检测热工量(温度、压力和流量等);检测各种气体、液体、固体化学成分的传感器,如检测可燃性气体泄漏的气敏传感器;检测设备运行状态的传感器,如由干簧管、霍尔元件做成的各种接近开关;用来检测金属制品内部的气泡和裂缝、检测人体内部器官的病灶的传感器,如超声波探头、CT探测器等。机械量传感器:热工量传感器:成分量传感器:状态量传感器:探伤传感器:——是通过信息检测来确定焊接工件或者焊枪是否已经达到某一位置的传感器。位置式传感器不需要通过产生连续变化的模拟量,只需要产生能反映某种状态的开关量就可以了。当前实现位置检测主要使用各种接近开关。接近开关——是利用位移传感器对接近物体的敏感特性,控制开关通断的一种装置,当物体移向接近开关,并接近到一定距离时,传感器才有“感知”,开关才会动作,通常把这个距离叫检出距离。不同的接近开关检出距离不同。*、电容式接近开关电容式接近开关是利用物体间的电容变化来确定物体位置。根据电容的变化检测物体接近程度的方法有多种,但最简单的方法是将电容器作为振荡电路的一部分,并设计成只有在传感器的电容值超过预定阈值时才产生振荡,然后再经过变换,使其成为输出电压,用以确定被检测物体的位置。*图1-、电感式接近开关电感式接近开关是一种开关量输出的位置传感器,它由LC高频振荡器和放大处理电路组成。当金属物体靠近接近开关时,探头产生电磁振荡,金属物体内部会产生涡流。金属物体产生的涡流反作用于接近开关,使接近开关振荡能量衰减,内部电路的参数发生变化,开关状态发生变化,从而识别出金属物体。也常称为涡流式接近开关。*返回下一页上一页结束首页电感式接近开关只能检测金属材料,不能用于非金属材料。电容传感器却能克服以上缺点,它几乎能检测所有的固体和液体材料。由于目前的工程结构中金属材料仍然是主体,因此,在焊接自动化中,电感式接近开关应用是非常普遍的。、霍尔式接近开关霍尔式接近开关是利用检测磁感应强度来检测位置。目前经常采用霍尔开关集成传感器。霍尔开关集成传感器具有使用寿命长,无触点磨损,无火花干扰,无转换抖动,工作频率高,温度特性好,能适应恶劣环境等优点。在焊接自动化系统中的应用越来越多。*集成霍尔元件返回下一页上一页结束首页