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教师演示文稿说课讲解.ppt

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教师演示文稿说课讲解.ppt北京市大兴区兴华中学:郑建友智能小车设计与制作—控制系统的应用(展示评价与交流)Playvideo观看视频思考问题这个智能小车实现了什么功能?你能分析出这个智能小车分别由哪些部件组成吗?你能简要说出它们是如何工作的吗?完成学案1、2思考问题这个智能小车实现了什么功能?你能分析出这个智能小车分别由哪些部件组成吗?你能简要说出它们是如何工作的吗?开环控制系统方框图执行器控制器输入量被控对象输出量控制量开环控制特点:系统的输出量受输入量的控制,输入量到输出量之间的信号是单向传递。给定量控制器执行器被控对象控制量检测装置被控量×+—比较器闭环控制系统方框图闭环控制特点:系统输出量对控制作用有直接影响,有反馈环节,并应用反馈减小误差,当出现干扰时,可以自动减弱其影响。控制系统方框图展示这个智能小车控制系统是开环控制还是闭环控制?为什么?画出本组作品的控制系统方框图。完成学案3,4?同样是测距,为什么超声波小车是闭环,而跟随小车是开环控制呢?曝光超声波测距数据红外光电测距数据我们各小组展示的内容包括:1、项目名称2、项目功能3、项目工作过程4、项目设计过程展示5、项目现场演示6、项目自我评价作品展示交流与评价

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