PLC控制的全自动洗衣机课程设计资料要点.doc

PLC控制的全自动洗衣机课程设计资料要点.doc、工作流程和工作原理全自动洗衣机的基本结构全自动洗衣机的基本结构如图1-1所示。图1-1全自动洗衣机的基本结构图2、全自动洗衣机的工作流程全自动洗衣机的单循环工作流程示意图如图1-2所示。开始进水洗涤排水脱水结束图1-2全自动洗衣机的单循环工作流程示意图3、全自动洗衣机的工作原理洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。脱水时,由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合,洗涤电动机正转进行甩干。洗涤完成由蜂鸣器报警。:(1)按下启动按扭及水位选择开关,开始进水直到高(中、低)水位,关水(2)2秒后开始洗涤(3)洗涤时,正转30秒,停2秒,然后反转30秒,停2秒(4)如此循环5次,总共320秒后开始排水,排空后脱水30秒(5)开始清洗,重复(1)~(4),清洗两遍(6)清洗完成,报警3秒并自动停机(7)若按下停车按扭,可手动排水(不脱水)和手动脱水(不计数)。-200系列PLC(6ES7214-1AD23-0XB0)作为控制单元,如图1-3所示为所选PLC外形图。图1-3PLC(6ES7214-1AD23-0XB0)-200224CPU模块有14点数字量输入,10点数字量输出,所以不需要再增加扩展模块。~,~-1AD23-0XB0模块。由于该模块采用直流24V供电(直流晶体管输出),有14点数字量输入和10点数字量输出,完全能满足全自动洗衣机控制系统的要求,所以不在需要另外的数字量输入/输出模块。-。、⑴正常运行流程图正常运行流程图如图1-4所示。流程图描述:按下启动按扭,开始进水;进水到规定高度,使水位开关接通,实现洗涤正转,并停止进水;洗涤正转30S后,停止2秒,反转30S后,停2秒。计数器加1,累计洗涤次数;若未满5次则重复进行洗涤,直至洗涤达到5次,,水位降低,当水位低于规定下限水位时,排空检测开关接通,开始脱水,脱水30S后,计数器加1,,报警并停机起动停机报警脱水3次30S脱水排水洗5次暂停2S30S洗涤反转暂停2S30S洗涤正转停止进水进水水满NYYNYNYYNYNYNY图1-4正常运行的流程图(2)程序的构成这个程序只有自动方式。在自动方式下,PLC将运行已经设置好的程序和参数(用于全自动洗衣机一切都工作正常的情况下)。(3)程序的下载、安装和调试将各个输入/输出端子和实际控制系统中的按钮、所需控制设备正确连接,完成硬件的安装。。若要修改程序,先将PLC设定在STOP状态下,运行编程软件,打开全自动洗衣机程序,即可在线调试。)数字量输入部分全自动洗衣机控制系统的输入有启动、停止、高水位、中水位、低水位、手动排水和手动脱水按钮以及高水位、中水位、低水位和排空检测开关共11个输入点。具体的输入分配如表1-1所示。表1-)数字量输出部分全自动洗衣机控制系统的外部设备有进水电磁阀、排水电磁阀、正/反转洗涤电动机、蜂鸣器、指示灯等。具体的输出分配如表1-2所示。表1-)定时器部分具体的定时器分配如表1-3所示。表1-3定时器分配定时器功