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文档介绍
全方位轮移动小车的设计
1
目录
.......................................................................................................................................... 4
.............................................................................................................. 5
市场调查.................................................................................................................. 5
履带式........................................................................................................................ 5
轮式............................................................................................................................ 6
需求分析.................................................................................................................. 6
.................................................................................................................................. 8
行走方案选择.......................................................................................................... 8
履带式........................................................................................................................ 8
轮式............................................................................................................................ 8
全向运动机构的选择............................................................................................. 8
利用麦克纳姆轮全向运动的设计与控制............................................................ 10
麦克纳姆轮的原理.................................................................................................. 10
麦克纳姆全向行走底盘构造的运动学分析.......................................................... 11
CAE 分析........................................................................................................ 18
CAD 设计.................................................................................................
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市场调查.................................................................................................................. 5
履带式........................................................................................................................ 5
轮式............................................................................................................................ 6
需求分析.................................................................................................................. 6
.................................................................................................................................. 8
行走方案选择.......................................................................................................... 8
履带式........................................................................................................................ 8
轮式............................................................................................................................ 8
全向运动机构的选择............................................................................................. 8
利用麦克纳姆轮全向运动的设计与控制............................................................ 10
麦克纳姆轮的原理.................................................................................................. 10
麦克纳姆全向行走底盘构造的运动学分析.......................................................... 11
CAE 分析........................................................................................................ 18
CAD 设计.................................................................................................
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