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各种电机控制方式介绍讲解主要内容步进电机的调速系统1无刷直流电机控制2永磁同步电动机控制3总结与展望4步进电机的工作原理当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差的特点,广泛应用于各种开环控制。步进电机的分类步进电机包括反应式步进电机(VR)反应式步进电机一般为三相,可实现大转矩输出,,但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成,定子上有多相励磁绕组,利用磁导的变化产生转矩。永磁式步进电机(PM)混合式步进电机(HB)混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相:。。单相式步进电机等步进电机的一些基本参数电机固有步距角步进电机的相数保持转矩(HOLDINGTORQUE)起动转矩DETENTTORQUE电机固有步距角它表示控制系统每发一个步进脉冲信号,电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值,°/°(°、°),这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’,它不一定是电机实际工作时的真正步距角,真正的步距角和驱动器有关。步进电机的相数:是指电机内部的线圈组数,目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同,其步距角也不同,°/°、°/°、°/°。在没有细分驱动器时,用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器,则‘相数’将变得没有意义,用户只需在驱动器上改变细分数,就可以改变步距角。保持转矩(HOLDINGTORQUE)是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一,通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如,,。起动转矩DETENTTORQUE是指步进电机没有通电的情况下,定子锁住转子的力矩。DETENTTORQUE在国内没有统一的翻译方式,容易使大家产生误解;由于反应式步进电机的转子不是永磁材料,所以它没有DETENTTORQUE。步进电机的一些特点一般步进电机的精度为步进角的3-5%,且不累积。步进电机外表允许的最高温度。步进电机的力矩会随转速的升高而下降。步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。