复杂条件下CAN网络通讯不稳定的解决方案.doc

复杂条件下CAN网络通讯不稳定的解决方案最好的CAN网络布线方式当然是总线型,总线型网络结构清晰,易于维护,在两端都加上120欧电阻的话,实测接入节点可达70个,如下图:120欧CANHCANL节点1节点n节点3节点2.......................................然而在实际工程中,现场条件总是比较复杂多变的,使得不能将CAN网络布线为总线型方式,实际情况最多的就是总线型、星形结合的方式,如下图:C区域B区域A区域节点n节点2节点1节点n节点2节点1节点n节点2节点1.........................这样接线一般会导致以下问题:接入的节点数少得可怜,甚至超过十几个节点就无法正常通讯;强干扰区域与弱干扰区域搅在一起,使得不稳定范围扩大到整个CAN总线网络;CAN总线通讯距离急剧变短,本来理论上可以跑500米,实际上却不到100米;CAN终端电阻的选择变得异常复杂,CAN总线波形失真严重;不时有节点掉线,无法通讯;所有节点的波特率必须一致,否则无法正常通讯解决方案如下:假设将整个网络划分为3个区域(A/B/C)A/B/C不直接使用导线相连,而使用CAN中继器(CANRelay)或者CAN集线器(CANHub)来连接,如图:CANRelayCAN1CAN2CANRelayCAN2CAN1这样A/B/C3个网络全部隔离开来,变成了3个独立的网络,且他们之间可以相互通讯,更为重要的是,他们三个网络之间可以使用完全不同的波特率,整个网络可接入的节点数也大大提升(3倍以上),3个网络也都变成了总线型的结构,通讯距离也得到延长。同样,也可以使用CANHub来解决这一问题,如图(迅思维科技的CANHub-S5最多可以接入5个CAN网络):。附CAN总线通讯距离表